[发明专利]一种旅游区仿古云墙夯土装置

说明书

本发明提供了一种旅游区仿古云墙夯土装置，有效的解决了现有夯土云墙在建造时上端波浪状曲线不易夯筑成型，上端曲线过渡不平顺的问题；其解决的技术方案是，包括行走机构、夯筑机构；行走机构包括两个平板，平板两端有一个摆动杆，摆动杆上有长条板，长条板上有多个轮子，夯筑机构包括壳体，壳体后侧板上有圆筒，圆筒前端有固定齿圈，固定齿圈上有转动齿圈，转动齿圈内有往第一往复丝杠机构，第一丝杠端部有锥齿轮，螺母前侧有齿条，齿条前侧有摆动齿轮，摆动齿轮前侧有摆杆，摆杆上有滑筒，壳体上有立杆；立杆下端有矩形盒，矩形盒下方有夯锤，夯锤上端有固定块，固定块上端有拨叉；矩形盒腔内上端有第二往复丝杠机构，第二螺母外侧有矩形筒。

技术领域

本发明涉及旅游景区修建技术领域，特别是一种旅游区仿古云墙夯土装置。

背景技术

云墙具有独特的曲线感和美感，广泛应用于旅游景点，尤其是园林围墙、仿古小镇、以及作为走廊装饰的围挡、地坑院的挡马墙、民宿的女儿墙等等，这其中，夯土墙古朴文雅，特别适合于仿古景区。现有技术中，云墙样式的夯土墙在建造时，往往是按照一般的夯土技术夯实，整体完成后，再人工进行对垒或者切削，形成规则的波浪状样式，其间，存在明显缺陷：如果采用在墙上端对垒形成波浪曲线，在曲线凸起部分需要认为单独施工，高点与低点不易掌握，过渡曲线处的曲率不连贯，整体施工效果会出现突兀感，不自然，也不美观；如果采用切削形式，在切削过程中容易造成局部缺陷、坍塌，后期还需要修补，曲率、过度也不平顺自然。

也有一部分采用对墙上端曲线突出部分进行单独预制，在墙的主体夯筑完成后，再将预制件放置在主体上端，如此虽然效率较高，但是经过一段时间的风吹日晒后，两者衔接处易出现缝隙，从外观看较为明显，整体观感较差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种旅游区仿古云墙夯土装置，有效的解决了现有云墙样式的夯土墙在建造时上端波浪状曲线不易夯筑成型，上端曲线过渡不平顺，局部易出现缺陷，严重影响游客观感的问题。

其解决的技术方案是，包括置于夯筑模板之间的行走机构、夯筑机构；行走机构包括两个水平状的平板，平板左右两端均铰接有一个摆动杆，处于同一侧的两个摆动杆中间部位铰接，摆动杆远离平板的一端上固定有长条板，长条板上有多个轮子，当两个平板相互靠近时，轮子能顶紧两侧的模板并沿着模板前后移动；

所述的夯筑机构包括壳体，处于下侧的平板与壳体上端固定，壳体后侧板上固定有圆筒，圆筒前端固定有固定齿圈，固定齿圈上套装有能主动转动的转动齿圈，转动齿圈与圆筒之间安装有轴承，转动齿圈内安装有往第一往复丝杠机构，其中第一丝杠端部与转动齿圈转动连接，第一丝杠端部固定有与固定齿圈啮合的锥齿轮，当转动齿圈转动时锥齿轮沿着固定齿圈滚动，第一往复丝杠机构中的螺母前侧固定有齿条，齿条与第一丝杠平行，齿条前侧啮合有摆动齿轮，摆动齿轮的中心轴与转动齿圈转动连接，摆动齿轮前侧固定有摆杆，摆杆上套装有能滑动的滑筒，壳体下侧壁上竖直贯穿有能上下移动的立杆，立杆上端铰接连杆，连杆上端与滑筒铰接；

所述的立杆下端有固定有开口向下的矩形盒，矩形盒下方有水平状的夯锤，夯锤上端有固定块，固定块置于矩形盒内，固定块左右两侧与矩形盒侧板铰接，固定块上端固定有U形的拨叉；矩形盒腔内上端有第二往复丝杠机构，其中第二丝杠沿前后方向布置，第二螺母外侧固定有矩形筒，矩形筒置于拨叉内且不能转动，矩形筒与拨叉不分离，螺母能经拨叉带动夯锤前后摆动。

进一步的，所述的转动齿圈一侧啮合有传动齿轮，传动齿轮上连接有第一伺服电机，第一伺服电机固定在矩形盒前侧壁上。

进一步的，所述的轮子上连接有第二伺服电机，第二伺服电机与长条板固定，第二伺服电机的开关固定在矩形盒腔内上端，转动齿圈外侧固定有半圆形的凸起块，当转动齿圈转动时，凸起块能按压开关使得第二伺服电机带动轮子转动特定的圈数。

进一步的，所述的夯锤下端面上安装有压力传感器，第二丝杠上连接有第三伺服电机。