[发明专利]一种仓库自动拣配出库的算法及系统

权利要求书

1.一种仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，包括管理单元、仓储单元和ERP系统，管理单元与仓储单元双向数据连接，管理单元与ERP系统双向数据连接，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行拣配出库，ERP系统中的数据信息包括产品信息、工单信息、订单信息和客户信息；

仓储单元包括货架、货物货箱和自动取货机器人，货物货箱上贴有条码并与货架上的货位匹配，自动取货机器人上设置有定位模块和识别模块，自动取货机器人通过定位模块和识别模块抓取或者摆放货物货箱至货架上。

2.如权利要求1所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，定位模块通过坐标定位的方式定位自动取货机器人在仓库内的位置。

3.如权利要求2所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，货架上设置有固定识别码，自动取货机器人通过识别模块读取固定识别码确定货架位置。

4.如权利要求3所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，通过识别货架上的固定识别码后对定位自动取货机器人的移动位置进行矫正。

5.如权利要求1所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，识别模块内设置有摄像仪，通过摄像仪抓取货物货箱图像并辅助自动取货机器人抓取。

6.一种仓库自动拣配出库的算法，其特征在于，采用权利要求1-5任意一项所述的系统，包括以下步骤：

步骤1)当有订单后，管理单元根据ERP系统中的订单信息匹配对应的产品信息和客户信息；

步骤2)管理单元通过产品信息确定货物货箱在货架上的位置；

步骤3)确定位置后，自动取货机器人根据货物货箱在货架上对应的坐标进行移动，自动取货机器人通过识别模块读取货物货箱上的条码并进行匹配，匹配成功时货物货箱确定并抓取；

步骤4)抓取至核准位置进行识别，识别方式为拍照识别或人工识别；

步骤5)识别结束后进行包装出库。

7.如权利要求6所述的仓库自动拣配出库的算法，其特征在于，货物货箱入库时，对核准识别状态进行标记，根据识别标记进行自动拍照识别或辅助人工识别。

8.如权利要求6所述的仓库自动拣配出库的算法，其特征在于，货物货箱取走后，对应的货位进入待入库状态，根据ERP系统中的订单信息规划该货位保持待入库状态、预定入库状态或者预定调整摆放状态。