[发明专利]自动配料方法及配料设备

权利要求书

1.自动配料方法，其特征在于，包括：

物料输送，通过输入模块输入配料需求，系统模块接收所述配料需求、匹配相应的物料信息，并向输送模块发送指令，所述输送模块根据所述物料信息向接料容器输送物料；

物料测定，通过称量模块测定接料容器与物料的重量，得到最终出料量，并反馈至所述系统模块与物料信息比对，若所述最终出料量与所述物料信息一致，进行出料。

2.根据权利要求1所述的自动配料方法，其特征在于，在首次物料输送前或物料信息与最终出料量不一致时，对所述输送模块进行标定，所述标定步骤包括：

调整所述输送模块的输送速度，使所述输送模块在设定的输送时间内，达到物料的需求量。

3.根据权利要求1或2所述的自动配料方法，其特征在于，每一所述配料需求所对应的所述物料信息均包括物料种类、物料重量、输送速度。

4.根据权利要求1或2所述的自动配料方法，其特征在于，所述配料需求包括物料种类与物料重量。

5.根据权利要求1所述的自动配料方法，其特征在于，相同类型的所述物料输送至同一所述接料容器内。

6.自动配料设备，其特征在于，用于执行权利要求1至5中任一项所述的自动配料方法，包括：

操控装置，用于供用户输入配料需求并匹配物料信息；

输送装置，包括储料容器、接料容器与至少一个输送组件，所述输送组件与所述储料容器、所述接料容器连接，并根据所述物料信息将所述储料容器内的物料输送至所述接料容器；

测定装置，包括称量组件，所述称量组件连接于所述接料容器，所述称量组件用于测量所述接料容器与物料的重量，并将检测数据反馈至所述操控装置。

7.根据权利要求6所述的自动配料设备，其特征在于，至少一个所述输送组件包括输送泵与输送管道，所述输送泵连接于所述输送管道，所述输送管道的两端分别与所述储料容器、所述接料容器连接。

8.根据权利要求6所述的自动配料设备，其特征在于，至少一个所述输送组件包括扰动件，所述扰动件容置于所述储料容器内，所述扰动件包括转动杆与柔性支杆，所述转动杆与所述储料容器的侧壁转动连接，所述柔性支杆沿所述转动杆的径向连接于所述转动杆的外壁。

9.根据权利要求6或8所述的自动配料设备，其特征在于，所述输送装置还包括导向料斗，所述导向料斗设置于至少一个所述储料容器的下方，并位于所述接料容器的上方，所述导向料斗能够承接所述储料容器内的物料，并输送至所述接料容器。

10.根据权利要求9所述的自动配料设备，其特征在于，所述测定装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括阻挡件、驱动件与两个位置感应元件，所述驱动件与所述阻挡件连接，并驱动所述阻挡件移动，以使所述阻挡件遮挡或避让所述导向料斗的出料口，两个所述位置感应元件分别用于检测所述阻挡件的遮挡位置与避让位置。