[发明专利]被服自动发放设备

权利要求书

1.一种被服自动发放设备，包括：

柜体，其限定有顶部空间、底部空间以及位于所述顶部空间与所述底部空间之间的第一竖向空间和第二竖向空间，所述柜体的前侧还设置有用于取放被服的柜口；

多个被服盒单元，所述多个被服盒单元分布在所述顶部空间、所述底部空间、所述第一竖向空间和所述第二竖向空间中的至少一项中，每一个所述被服盒单元都包括前侧具有盒口的盒体，所述盒口用于取放被服；

至少一个竖向导轨，其设置在所述第一竖向空间与所述第二竖向空间之间，并且所述竖向导轨与所述第一竖向空间和所述第二竖向空间内的所述被服盒单元滑动连接，以使所述竖向导轨引导所述被服盒单元在竖直方向上移动；

第一竖向驱动装置，其用于驱动所述第一竖向空间内的所述被服盒单元沿竖直方向上移动；

第二竖向驱动装置，其用于驱动所述第二竖向空间内的所述被服盒单元沿竖直方向上移动；

顶部驱动装置，其用于驱动所述顶部空间内的所述被服盒单元在水平方向上移动；

底部驱动装置，其用于驱动所述底部空间内的所述被服盒单元在水平方向上移动；

其中，

所述第一竖向驱动装置包括第一电机和与所述第一电机驱动连接的第一丝杠，所述第二竖向驱动装置包括第二电机和与所述第二电机驱动连接的第二丝杠；

所述被服盒单元还包括分布在所述盒体前侧和后侧的多个滑块以及设置在所述盒体左侧和/或右侧的丝杠螺母，

所述丝杠螺母在水平方向上位于所述第一丝杠与所述第二丝杠之间，所述丝杠螺母的前端设置有与所述第一丝杠相对应的、竖直的第一沉槽，所述第一沉槽的侧壁设置有第一螺纹，所述丝杠螺母的后端设置有与所述第二丝杠相对应的、竖直的第二沉槽，所述第二沉槽的侧壁设置有第二螺纹；

当所述被服盒单元位于所述第一竖向空间内时，所述滑块与所述竖向导轨滑动连接，并因此迫使所述第一螺纹与所述第一丝杠啮合到一起；

当所述被服盒单元位于所述第二竖向空间内时，所述滑块与所述竖向导轨滑动连接，并因此迫使所述第二螺纹与所述第二丝杠啮合到一起。

2.根据权利要求1所述的被服自动发放设备，其中，

所述第一竖向驱动装置配置成，驱动所述第一竖向空间内的所述被服盒单元沿着所述顶部空间至所述底部空间的方向移动；

所述底部驱动装置配置成，驱动所述底部空间内的所述被服盒单元沿着所述第一竖向空间至所述第二竖向空间的方向移动；

所述第二竖向驱动装置配置成，驱动所述第二竖向空间内的所述被服盒单元沿着所述底部空间至所述顶部空间的方向移动；

所述顶部驱动装置配置成，驱动所述顶部空间内的所述被服盒单元沿着所述第二竖向空间至所述第一竖向空间的方向移动。

3.根据权利要求1所述的被服自动发放设备，其中，

所述丝杠螺母设置成相对于所述盒体能够在竖直方向上浮动，以使所述丝杠螺母在与所述第一丝杠或所述第二丝杠抵接时能够借助竖直方向上的浮动与所述第一丝杠或所述第二丝杠啮合到一起。

4.根据权利要求3所述的被服自动发放设备，其中，

所述第一竖向驱动装置配置成，在所述丝杠螺母于水平方向上与所述第一丝杠抵接时，使所述第一电机驱动所述第一丝杠先反转预设角度再正转；

所述第二竖向驱动装置配置成，在所述丝杠螺母于水平方向上与所述第二丝杠抵接时，使所述第二电机驱动所述第二丝杠先反转预设角度再正转。

5.根据权利要求1所述的被服自动发放设备，其中，

所述竖向导轨包括与所述第一丝杠相对应的第一滑槽和与所述第二丝杠相对应的第二滑槽，

所述第一滑槽和所述第二滑槽均配置成，不允许其内的所述滑块转动，以及不允许其内的所述滑块在水平方向上移动。