[发明专利]同步优化脉宽调制的处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种同步优化脉宽调制的处理方法、装置及电子设备，其中方法包括：将空间电压矢量划分为6个扇区，将各扇区划分为k个角度区间，对各角度区间设置电压采样点；根据调制度和开关角数量确定三相SOPWM波形；获取三相SOPWM波形在各电压采样点对应的电压矢量序列、电压矢量作用角度；根据设定的目标电压矢量确定对应目标扇区下的目标采样点；从各电压采样点对应的电压矢量序列、电压矢量作用角度中确定目标采样点的目标电压矢量序列、目标电压矢量作用角度；根据目标电压矢量序列、目标电压矢量作用角度和载波值确定输出电平。这样，大大简化了数字化实现流程，减少资源占用率、减少运算耗时。

技术领域

本申请涉及脉宽调制技术领域，尤其涉及一种同步优化脉宽调制的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

同步优化脉宽调制（Synchronous Optimal PWM，SOPWM）技术是一类基于目标优化、求解开关角的PWM技术，SOPWM的类型主要包括特定次谐波消除PWM（SpecifiedHarmonic Elimination PWM，SHEPWM）、电流谐波最小PWM（Current HarmonicsMinimization PWM，CHMPWM）、损耗最小PWM、转矩脉动最小PWM等。SOPWM通过对桥臂相电压波形中开关角位置的优化求解，以达到设定的优化目标，例如，SHEPWM的消除选定次谐波。

现有技术方案在设计三相SOPWM的数字化实现时，只针对单相（比如A相）完成PWM发波逻辑的设计，然后B相和C相需要对电压相角做移相操作，就可以直接“复制”A相的SOPWM波形，三相PWM发波逻辑完全相同且彼此独立。现有三相SOPWM的数字化实现方案存在需要顺序执行3次PWM发波逻辑对应的代码，资源占用大，运算耗时较长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种同步优化脉宽调制的处理方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种同步优化脉宽调制的处理方法，所述方法包括：

将空间电压矢量划分为6个扇区，将各扇区划分为k个角度区间，对各角度区间设置电压采样点；

根据调制度和开关角数量确定三相SOPWM波形；

获取所述三相SOPWM波形在各所述电压采样点对应的电压矢量序列、电压矢量作用角度；

根据设定的目标电压矢量确定对应目标扇区下的目标采样点；

从各所述电压采样点对应的电压矢量序列、电压矢量作用角度中确定所述目标采样点的目标电压矢量序列、目标电压矢量作用角度；

根据所述目标电压矢量序列、所述目标电压矢量作用角度和载波值确定输出电平。

第二方面，本申请实施例提供了一种同步优化脉宽调制的处理装置，所述装置包括：

划分模块，用于将空间电压矢量划分为6个扇区，将各扇区划分为k个角度区间，对各角度区间设置电压采样点；

第一确定模块，用于根据调制度和开关角数量确定三相SOPWM波形；

第一获取模块，用于获取所述三相SOPWM波形在各所述电压采样点对应的电压矢量序列、电压矢量作用角度；

第二确定模块，用于根据设定的目标电压矢量确定对应目标扇区下的目标采样点；

第二获取模块，用于从各所述电压采样点对应的电压矢量序列、电压矢量作用角度中，获取所述目标采样点的目标电压矢量序列、目标电压矢量作用角度；

第三确定模块，用于根据所述目标电压矢量序列、所述目标电压矢量作用角度和载波值确定输出电平。