[发明专利]一种多手段联动的智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种多手段联动的智能巡检系统，涉及设备监测技术领域，通过设置多自由度机器人，从而对变电站内的变电设备进行定期巡检，并获取变电站内的视频数据，判断变电站内的变电设备是否存在异常，同时通过气体数据采集终端获取变电站内易燃气体的含量，从而对变电站内的运行情况进行有效监控，且当变电站的变电设备出现异常或易燃气体含量超标，能够通过远程控制多自由度机器人对出现异常的变电设备或气体数据采集终端的所在位置进行巡检，从而为维检人员提供初步判断的依据，避免维检人员直接进入变电站内，而发生危险，且当变电站内的易燃气体浓度超标时，根据需求对变电站内进行排风。

技术领域

本发明涉及设备监测技术领域，具体是一种多手段联动的智能巡检系统。

背景技术

设备巡视是变电站运行管理中重要一项内容，而目前在变电站设备巡视中，主要依靠人工定期巡视为主，由于巡视人员在对专业知识掌握情况不同、变电站设备需要巡检项目繁多等原因，极易造成在巡检的时候发生漏检或错检等现象，甚至会发生因工作失误或疏忽导致巡检工作不能有效的开展，出现弄虚作假的现象，严重影响了供电系统的安全稳定性，同时也不利于增进巡检人员对业务知识的熟练掌握。

现有的技术往往只能对变电室进行简单的监控，对于变电室内的设备运行状态的监控，大多只能依靠人工检测，且变电站由于存在一定危险性，如何避免无关人员进入变电站的同时，使得变电站内运行情况得到有效监控，是我们需要解决的问题，为此，现提供一种多手段联动的智能巡检系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多手段联动的智能巡检系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种多手段联动的智能巡检系统，包括监控中心，所述监控中心通信连接有信息库、数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及联动巡检模块；

所述信息库用于存储变电室内的变电设备的基本信息以及拥有进出变电室权限的人员的基本信息，所述信息库内还设置有变电室的二维布局模型图；

所述数据采集模块由若干个不同功能的数据采集终端组成，用于获取变电室内的多维度数据，多维度数据包括人脸信息、视频数据、变电室内的人员的位置信息以及变电室内的易燃气体浓度；

所述数据处理模块用于对数据采集模块所获得到的人脸信息、视频数据以及燃气体浓度数据进行处理；

所述数据分析模块用于对所获取到的变电室内的多维度数据进行分析，判定变电室内是否存在异常；

所述联动巡检模块用于结合多自由度机器人及监控中心，对变电室内进行巡检。

进一步的，所述二维布局模型图的构建方式包括：

在变电室所在区域的中心点设置坐标原点，并以该坐标原点建立二维坐标系；

根据实际情况，将变电室内的变电设备映射至二维坐标系内，生成变电设备模型，并标记每个变电设备模型在二维坐标系内所占用的坐标范围；

根据变电设备的危险系数，对每个变电设备设置安全范围，并将安全范围在二维坐标系内进行标记。

进一步的，所述数据采集模块获取变电室内的多维度数据的过程包括：

在变电室内设置多自由度机器人，并基于多自由度机器人搭载视频数据采集终端，通过视频数据采集终端获取变电室内的视频数据；

所述变电室的入口设置有用于进行身份识别的人脸识别终端，在变电室的入口设置有身份识别检测区域，当身份识别检测区域内有人员进入时，则人脸识别终端启动，并获得身份识别检测区域内存在的人脸信息；

所述变电室内设置有若干气体数据采集终端，用于获取变电室内的易燃气体浓度。