[发明专利]一种基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：该方法提供基于多链插值构建指纹地图的系统，该方法包括以下步骤：

S1根据采样规则对样本目标进行采样，采样得到采样点数据集，该采样点数据集包括采样点的位置坐标信息和采样点的RSS值；

S2将上述采样点数据集输入到所述基于多链插值构建指纹地图的系统中；

S3由基于多链插值构建指纹地图的系统进行内部处理，得到完整的指纹地图，完整的指纹地图包括采样点数据集和待插入点数据集，该待插入点数据集包括待插入点的位置坐标信息和待插入点的RSS值；

S4通过完整的指纹地图和待检测点的RSS值，得到该待检测点的位置坐标信息。

2.根据权利要求1所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述基于多链插值构建指纹地图的系统包括：

输入模块：用于将采样点数据集输入到所述基于多链插值构建指纹地图的系统中；

待插入点RSS值预估模块：用于计算待插入点的RSS值；

待插入点位置坐标计算模块：用于计算待插入点的位置坐标；

数据集合并模块：将上述待插入点的RSS值和待插入点的位置坐标信息作为待插入点数据集，将该待插入点数据集和采样点数据集合并作为完整的指纹地图；

输出模块：用于输出完整的指纹地图。

3.根据权利要求2所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述待插入点RSS值预估模块用于计算待插入点的RSS值，该待插入点RSS值预估模块具体包括：

方向估值模块：确定待插入点对应的AP信号传播路径，在各AP信号传播路径方向上对待插入点进行插值计算，得到待插入点在各方向链上的RSS值；

强度预估模块：通过上述待插入点在各方向链上的RSS值并利用反距离加权方法得到各方向链上的权重，通过各方向链上的权重计算待插入点的预估RSS值；

权重优化模块：利用待插入点在各方向链上其邻近采样点数据集拟合各方向链上信号衰减模型，通过信号衰减模型计算各方向链上待插入点邻近采样点的拟合RSS值，通过邻近采样点的拟合RSS值计算各方向链上信号衰减模型的误差，通过各方向链上信号衰减模型的误差重新计算各方向链上的权重；

调整估值模块：通过上述待插入点在各方向链上的RSS值和各方向链上的权重重新计算待插入点的RSS值；

迭代扩展模块：重复上述模块步骤，得到所有待插入点的RSS值。

4.根据权利要求3所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述待插入点位置坐标计算模块通过感知环境预先定义来计算待插入点的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述采样规则采用顶角采样规则或顶角中心全采样规则。

6.根据权利要求5所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述待插入点对应的AP信号传播路径为4条。

7.根据权利要求6所述的基于多链插值构建指纹地图的室内定位方法，其特征在于：所述待插入点在各方向链上其邻近采样点至少包括2个。