[发明专利]一种光学镜片打磨抛光磨边一体机

权利要求书

1.一种光学镜片打磨抛光磨边一体机，其特征在于：包括机台、抓取机构、打磨机构、抛光机构和磨边组件，所述机台的一侧设置有所述打磨机构，所述机台的另一侧设置有所述抛光机构，所述磨边组件与所述机台相连接，所述抓取机构设置于所述机台上；

所述打磨机构和所述抛光机构之间设置有所述抓取机构；

所述抓取机构包括升降转动机构、转动臂、连接盘和吸盘，所述升降转动机构的底部与所述机台中部可拆卸连接，所述升降转动机构的上部与所述转动臂的一端驱动连接，所述转动臂的另一端连接有所述连接盘，所述连接盘下表面安装有若干个所述吸盘；

所述升降转动机构包括底板、顶板、支撑板、升降驱动件、转动驱动件、驱动杆和齿轮盘，所述底板通过所述支撑板与所述顶板相连接，所述顶板的一侧安装有所述转动驱动件，所述顶板的另一侧可转动连接有所述齿轮盘，所述齿轮盘内部设置有容纳孔，所述驱动杆滑动穿设于所述容纳孔内，所述转动驱动件通过同步带与所述齿轮盘驱动连接，所述支撑板上可拆卸连接有固定板，所述固定板的上部连接有转轮，所述固定板的下部水平安装有所述升降驱动件，所述升降驱动件通过传动带与所述转轮驱动连接，所述驱动杆的底部安装有轴承套，所述轴承套通过连接臂与所述传动带相连接，所述驱动杆的顶部与所述转动臂的一端相连接；

所述机台的一侧还设置有打磨槽，所述机台的另一侧还设置有抛光槽，所述打磨机构与所述打磨槽相连接，所述抛光机构与所述抛光槽相连接，所述打磨槽和所述抛光槽内部均设置有保持架；

所述打磨机构包括两个打磨组件，所述打磨槽下部的两侧相对设置有一所述打磨组件，一所述打磨组件通过第一转动架与所述打磨槽下部可转动连接，另一所述打磨组件通过第二转动架与所述打磨槽下部可转动连接，所述第一转动架与所述第二转动架上均设置有一第一驱动件，所述打磨组件包括第二驱动件、第一安装盘和打磨盘，所述打磨盘与所述第一安装盘的一面可转动连接，所述第二驱动件安装于所述第一安装盘的另一面，并且与所述打磨盘驱动连接，所述第一安装盘通过第一转动架与所述机台可转动连接；

所述抛光机构包括第三驱动件、第二安装盘和抛光盘，所述第二安装盘安装于所述抛光槽下部，所述第二安装盘上表面可转动连接有所述抛光盘，所述第二安装盘下表面安装有所述第三驱动件，所述第三驱动件与所述抛光盘驱动连接；

所述磨边组件包括第一容纳槽、第四驱动件和打磨辊，所述机台的上侧设置有所述第一容纳槽，所述第一容纳槽内可转动连接有若干个所述打磨辊，所述打磨辊之间通过传动带传动连接，所述第四驱动件与一所述打磨辊驱动连接。

2.如权利要求1所述的光学镜片打磨抛光磨边一体机，其特征在于：还包括第二容纳槽，所述机台的下侧设置有所述第二容纳槽。

3.如权利要求1所述的光学镜片打磨抛光磨边一体机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述抓取机构、打磨机构、抛光机构和磨边组件电连接。