[发明专利]一种可连续压装的齿轮泵定位销冲压装置及使用方法

权利要求书

1.一种可连续压装的齿轮泵定位销冲压装置，包括设备安装框架（1），其特征在于：所述设备安装框架（1）的上板上安装面与成品回收盒（2）的下安装面安装在一起，且成品回收盒（2）的前侧和左侧边沿与设备安装框架（1）的上板前侧和左侧边沿相对齐，所述设备安装框架（1）的上板上安装面与自动推料装置（3）中自动推料装置底板（301）的下安装面安装在一起，且自动推料装置底板（301）的前侧和右侧边沿与设备安装框架（1）的上板前侧和右侧边沿相对齐，所述设备安装框架（1）的上板上安装面与自动冲压装置（4）中自动冲压装置底板（401）的下安装面安装在一起，且自动冲压装置底板（401）的后侧和右侧边沿与设备安装框架（1）的上板后侧和右侧边沿相对齐，所述设备安装框架（1）的上板上安装面与举升装置（5）中举升装置安装底板（501）的下安装面安装在一起，且举升装置安装底板（501）的后侧边沿与设备安装框架（1）的上板后侧边沿相对齐，所述举升装置（5）中举升装置垂直滑板（505）的前侧安装面与旋转装置（6）中旋转装置安装立板（601）的后侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板（505）的上侧边沿与安装立板（601）的上侧边沿对齐，所述旋转装置（6）中抓取装置驱动气缸（607）的下移动板下安装面与自动抓取装置（7）中自动抓取装置快换头气缸（701）的上安装面安装在一起；

所述自动推料装置（3）包括自动推料装置底板（301）、自动推料装置推送气缸支架（302）、自动推料装置推送气缸（303）、自动推料装置推送气缸接头（304）、工件推块（305）、自动推料装置立板（306）、自动推料装置导向板（307）、工件顶升气缸（308）、工件顶升块（309）、工件存放块（310）、工件挡板（311）,所述自动推料装置底板（301）的上安装面与自动推料装置推送气缸支架（302）的下安装面安装在一起，且自动推料装置推送气缸支架（302）的右侧边沿与自动推料装置底板（301）的右侧边沿相对齐，所述自动推料装置推送气缸支架（302）的右侧安装面与自动推料装置推送气缸（303）的左侧安装面安装在一起，所述自动推料装置推送气缸（303）的伸出轴端部与自动推料装置推送气缸接头（304）相连接，所述自动推料装置推送气缸接头（304）的左侧安装面与工件推块（305）的右侧安装面安装在一起，所述自动推料装置底板（301）的上安装面与自动推料装置立板（306）的下安装面安装在一起，且自动推料装置立板（306）靠近自动推料装置底板（301）的左侧，所述自动推料装置底板（301）的上侧安装面与工件顶升气缸（308）的下侧安装面安装在一起，且工件顶升气缸（308）位于自动推料装置立板（306）的左侧，所述工件顶升气缸（308）的伸出轴端部与工件顶升块（309）相连接，所述自动推料装置立板（306）的上安装面与自动推料装置导向板（307）的下安装面安装在一起，所述自动推料装置导向板（307）的左侧安装面与工件挡板（311）的右侧安装面安装在一起，且自动推料装置导向板（307）的下侧边沿与工件挡板（311）的下侧边沿相对齐；

所述自动冲压装置（4）包括自动冲压装置底板（401）、冲压装置工件支持块（402）、反向支撑气缸支架（403）、冲压装置工件定位块（404）、冲压装置冲压气缸安装支架（405）、冲压头（406）、反向支撑气缸（407）、冲压气缸（408）、反向支撑头（409）、压装过渡块（410）,所述自动冲压装置底板（401）的上安装面与冲压装置工件支持块（402）的下安装面安装在一起，且冲压装置工件支持块（402）位于自动冲压装置底板（401）的中间位置，所述冲压装置工件支持块（402）的上安装面与压装过渡块（410）的下安装面安装在一起，所述压装过渡块（410）的上安装面与冲压装置工件定位块（404）的下安装面安装在一起，所述自动冲压装置底板（401）的上安装面与反向支撑气缸支架（403）的下安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架（403）的后侧边沿与自动冲压装置底板（401）的后侧边沿相对齐，所述反向支撑气缸支架（403）的前侧安装面与反向支撑气缸（407）的后侧安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架（403）的上侧边沿与反向支撑气缸（407）的上侧边沿相对齐，所述反向支撑气缸（407）的伸出轴端部与反向支撑头（409）相连接，所述自动冲压装置底板（401）的上侧安装面与冲压装置冲压气缸安装支架（405）的下侧安装面安装在一起，且冲压装置冲压气缸安装支架（405）的前侧边沿与自动冲压装置底板（401）的前侧边沿相对齐，所述冲压装置冲压气缸安装支架（405）的后侧安装面与冲压气缸（408）的前侧安装面安装在一起，且冲压气缸（408）的上侧边沿与冲压装置冲压气缸安装支架（405）的上侧边沿相对齐，所述冲压气缸（408）的伸出轴端部与冲压头（406）相连接；

所述举升装置（5）包括举升装置安装底板（501）、举升装置安装立板（502）、举升装置垂直滑轨（503）、举升装置垂直滑块（504）、举升装置垂直滑板（505）、举升装置顶升气缸（506）、举升装置顶升气缸接头（507）、举升装置垂直滑板挡板（508），所述举升装置安装底板（501）的上安装面与举升装置安装立板（502）的下安装面安装在一起，所述举升装置安装立板（502）的前侧安装面与举升装置垂直滑轨（503）的后侧安装面安装在一起，所述举升装置垂直滑轨（503）的外侧和举升装置垂直滑块（504）的内侧相配合，所述举升装置垂直滑块（504）的前侧安装面与举升装置垂直滑板（505）的后侧安装面安装一起，所述举升装置安装底板（501）的上侧安装面与举升装置顶升气缸（506）的下侧安装面安装在一起，所述举升装置顶升气缸（506）的伸出轴端部与举升装置顶升气缸接头（507）相连接，所述举升装置顶升气缸接头（507）的上侧安装面与举升装置垂直滑板（505）的下侧安装面安装在一起，所述举升装置安装立板（502）的上侧安装面与举升装置垂直滑板挡板（508）的下侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板挡板（508）的后侧边沿与举升装置安装立板（502）的后侧边沿对齐；

所述旋转装置（6）包括旋转装置安装立板（601）、旋转装置安装板（602）、电机座安装板（603）、旋转轴辅助安装板（604）、旋转立板（605）、抓取装置安装板（606）、抓取装置驱动气缸（607）、电机安装座（608）、旋转电机（609）、联轴器（610）、旋转轴（611）、上轴承（612）、下轴承（613），所述旋转装置安装立板（601）的前侧安装面与旋转装置安装板（602）的后侧安装面安装在一起，且旋转装置安装板（602）的上侧边沿与旋转装置安装立板（601）的上侧边沿相对齐，所述旋转装置安装板（602）的前侧安装面与电机座安装板（603）的后侧安装面安装在一起，且电机座安装板（603）的下侧边沿与旋转装置安装板（602）的下侧边沿相对齐，所述旋转装置安装板（602）的前侧安装面与旋转轴辅助安装板（604）的后侧安装面安装在一起，且旋转轴辅助安装板（604）的上侧边沿与旋转装置安装板（602）的上侧边沿相对齐，所述电机座安装板（603）的内圆孔与下轴承（613）的外圆相配合，所述旋转轴辅助安装板（604）的内圆孔与上轴承（612）的外圆相配合，所述上轴承（612）与下轴承（613）的内孔与旋转轴（611）上下两侧轴端外圆相配合，所述旋转轴（611）的圆柱面与旋转立板（605）焊接在一起，所述旋转立板（605）的前侧平面与抓取装置安装板（606）的后侧平面安装在一起，且抓取装置安装板（606）的上侧边沿与旋转立板（605）的上侧边沿相对齐，所述抓取装置安装板（606）的前侧平面与抓取装置驱动气缸（607）的后侧平面安装在一起，且抓取装置驱动气缸（607）的上侧平面与抓取装置安装板（606）的上侧平面相对齐，所述电机座安装板（603）的下侧平面与电机安装座（608）的上侧平面安装在一起，所述电机安装座（608）的下侧平面与旋转电机（609）的上侧平面安装在一起，所述旋转电机（609）的输出轴外径与旋转轴（611）下侧轴外径通过联轴器（610）连接在一起；

所述自动抓取装置（7）包括自动抓取装置快换头气缸（701）、自动抓取装置连接座（702）、自动抓取装置挡板（703）、螺母（704）、快换连接座（705）、充气嘴（706）、保护罩（707）、真空吸盘（708）、锁销（709）、回位橡胶圈（710）、钩爪（711）、锁紧轴（712）、出气嘴（713）、自动抓取装置过渡连接杆（714）、吸盘连接座（715），所述自动抓取装置快换头气缸（701）的下安装面与自动抓取装置连接座（702）的上安装面安装在一起，所述自动抓取装置快换头气缸（701）的伸出轴内孔与锁销（709）上侧外圆相配合，所述自动抓取装置连接座（702）的下安装面与自动抓取装置挡板（703）的上安装面安装在一起，所述自动抓取装置挡板（703）与钩爪（711）通过锁紧轴（712）连接在一起，且两个钩爪（711）分布在自动抓取装置挡板（703）的两侧，所述钩爪（711）的下侧加工凸台与快换连接座（705）的加工凹槽相配合，所述钩爪（711）的外侧套有回位橡胶圈（710），所述快换连接座（705）的外侧螺纹与螺母（704）的内侧螺纹相配合，所述快换连接座（705）的下安装面与自动抓取装置过渡连接杆（714）的上安装面安装在一起，所述吸盘连接座（715）的左侧螺纹孔与充气嘴（706）的外侧螺纹相配合，所述吸盘连接座（715）的右侧螺纹孔与出气嘴（713）的外侧螺纹相配合，所述吸盘连接座（715）的下平面安装有保护罩（707），所述保护罩（707）的下侧安装面与真空吸盘（708）的上侧安装面安装在一起；

所述成品回收盒（2）采用不锈钢焊接而成，且底板密封不漏液体；所述工件存放块（310）侧面加工有长孔；

所述工件顶升块（309）的材质选用白色高分子聚乙烯；所述冲压装置工件定位块（404）的材料选择黄铜，锐边倒角；所述举升装置垂直滑板挡板（508）材料选用热处理过的钢板；所述旋转立板（605）与旋转轴（611）焊接后焊缝高度五毫米以上；所述回位橡胶圈（710）采用优质黑色橡胶；

所述冲压装置的使用方法如下：

将20个待冲压定位销放置在工件存放块（310）内部，在工件推块（305）的推动作用下，一次将一个定位销推出，推动到位后工件顶升气缸（308）带动工件顶升块（309）顶升将定位销顶起来，在旋转电机（609）的旋转作用下，自动抓取装置（7）移动到待抓取定位销的正上方，在举升装置顶升气缸（506）下拉作用下，自动抓取装置（7）下降接触工件，在真空吸盘（708）的吸力作用下定位销被抓起，在举升装置顶升气缸（506）的推力作用下自动抓取装置（7）将工件抬高，在旋转电机（609）的旋转作用下，定位销被移动到冲压装置工件定位块（404）的正上方，在举升装置顶升气缸（506）的下压作用下，定位销放入冲压装置工件定位块（404）的内孔，反向支撑气缸（407）带动反向支撑头（409）伸出与定位销外圆接触，冲压头（406）在冲压气缸（408）的冲力作用下完成冲压工作，完成后自动抓取装置（7）将工件抓起，在举升装置顶升气缸（506）和旋转电机（609）的共同作用下将工件移动到成品回收盒（2）上方，并将工件放入成品回收盒（2）中，完成后各部件退回原位开始下一个循环。