[发明专利]基于5G的TRP定位方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于5G的TRP定位方法，其特征在于，包括：

新TRP向LMF发送接入及定位请求；

所述LMF接收所述接入及定位请求，并对所述接入及定位请求进行验证；当验证通过，所述LMF向第一基准TRP发出对所述新TRP的第一测量请求；所述第一基准TRP的位置信息已知；

所述第一基准TRP接收所述第一测量请求，并对所述新TRP进行位置测量，测量完成后，通过第一测量应答将第一测量数据上报给LMF；

所述LMF接收所述第一测量应答，并根据所述第一测量数据计算所述新TRP的空间位置坐标，通过接入与定位应答将接入成功信息和所述新TRP的空间位置坐标发送给所述新TRP。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述新TRP向所述LMF发送TRP信息更新请求；

所述LMF接收所述TRP信息更新请求，对所述新TRP进行位置更新；当更新成功，所述LMF向所述新TRP返回信息更新应答。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当TRP位置发生移动，位置移动的TRP向所述LMF发送TRP校准请求；

所述LMF接收所述TRP校准请求，并向第二基准TRP发送第二测量请求；所述第二基准TRP的位置信息已知；

所述第二基准TRP接收所述第二测量请求，并对所述位置移动的TRP进行位置测量，测量完成后，通过第二测量应答将第二测量数据上报给LMF；

所述LMF接收所述第二测量应答，并根据所述第二测量数据计算所述位置移动的TRP的新空间位置坐标，通过TRP校准应答将所述位置移动的TRP的新空间位置坐标发送给所述位置移动的TRP。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一预设TRP按照第一周期向所述LMF发送TRP校准请求；

所述LMF接收所述第一预设TRP的校准请求，并向第三基准TRP发送第三测量请求；所述第三基准TRP的位置信息已知；

所述第三基准TRP接收所述第三测量请求，并对所述第一预设TRP进行位置测量，测量完成后，通过第三测量应答将第三测量数据上报给LMF；

所述LMF接收所述第三测量应答，并根据所述第三测量数据计算所述第一预设TRP的新空间位置坐标，通过TRP校准应答将所述第一预设TRP的新空间位置坐标发送给所述第一预设TRP。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述LMF检测到有TRP发生移动，向移动的TRP发出TRP校准通知；

所述移动的TRP接收所述TRP校准通知，并向所述LMF发送TRP校准通知应答，所述TRP校准通知应答包含TRP是否同意校准信息；

所述LMF接收所述TRP校准通知应答，当TRP同意校准，所述LMF向第四基准TRP发出第四测量请求；所述第四基准TRP的位置信息已知；

所述第四基准TRP接收所述第四测量请求，并对所述移动的TRP进行位置测量，测量完成后，将第四测量数据通过第四测量应答上报给LMF；

所述LMF接收所述第四测量应答，并根据所述第四测量数据计算所述移动的TRP的新空间位置坐标，通过向所述TRP移动的TRP发送位置更新以更新所述移动的TRP的新空间位置坐标。