[发明专利]用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构

说明书

本发明公开了一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，包括：放盒单元，用于放置玻片盒并将其推送至玻盒电梯单元；玻盒电梯单元，用于将玻片盒锁紧并通过升降模组将玻片盒升到指定位置进行玻片推送；推片单元，用于将双玻片的推送至承载单元和退片；以及承载单元，用于接收被推送玻片和调整玻片位置以实现扫描。本发明实现了单次双玻片样本从玻片盒推送到载物台检测之后再退回到玻片盒整个流程的自动化，为显微镜自动检测的玻片推送部分创造了硬件基础，减少了玻片样本信息采集的时间，提高了工作效率，并且降低了成本，避免了人工劳动产生的疲劳，可以推动医疗检测行业的发展，在医疗显微视觉自动检测行业有着广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及医疗信息采集和临床检测技术领域，尤其涉及一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构及装卸方法。

背景技术

细胞形态学检验是常用的医学临床检验手段，在疾病诊断中具有重要作用。近年来临床上癌症以及肿瘤的发病率较高，病理检查的需求也随之上升，病理学检查在肿瘤以及癌症的筛查和治疗中有着不可替代的地位。

目前临床细胞形态学检测主要靠人工观察显微镜的检验方式进行，医生通过手、眼、脑配合操作和观察显微镜下玻片，然而人工手动镜检具有以下缺陷：①检测医师的劳动强度比较大，需要检测的组织病理玻片数目较多，检测效率低下。②人工检测成本较高，存在“用人荒”的问题，检测人员供不应求。③人工检测的局限性，因仅仅依靠宏观上的大体病理位置进行显微镜物镜的定位调节，存在着较多的区域漏检问题。因此，细胞形态学的全自动扫描仪采用自动化、数字化技术，可以替代医生阅片过程的体力劳动，是未来的技术趋势。

传统病理检查需要玻片，而玻片是生物医学领域使用较为广泛的部件，玻片为轻薄易碎透明小片，人工检验中采用手动上片，效率低下而且玻片推送过程的自动化程度低，成本高。在自动显微扫描仪中，玻片装载和卸载装置的作用是将被检测玻片输送到显微镜视野下进行扫描采集，扫描完成后，再将玻片退回到玻片仓储盒中。因此玻片装卸机构对于自动显微扫描仪的高效、可靠工作具有决定性作用。

现有技术中，如中国专利申请CN210260238、CN106908616(发明人前期专利申请)中，均采用了玻片推送机构进行样本装卸，但受到工艺流程所限，仅能实现单次单玻片的推送装卸流程，这样使得单玻片推送检测的非检测环节耗时较多并且效率低下。

在专利申请CN211149058中提出了一种玻片扫描仪，能够在载物架上放置载玻片进行自动检测，采用玻片架的方式进行样本装载，每组玻片架放置对应数量的玻片，由于一次性放置玻片数量过少，一组扫描完成后，需要人工不断装载玻片架和人工上架，无法实现无人化的全自动玻片扫描，影响临床的应用效果。

在专利申请CN109030371中提出了一种自动化切片扫描装置及切片扫描仪，同样能够在载物载具上同时放置多个载玻片进行自动检测，采用一组玻片载具，每组玻片载具可以放置五个玻片，综合效率较高，非检测环节时间较少，但结构相对复杂，玻片的取放过程相对繁琐，电机的负载较大，并且所需检测行程较大，所以出现整体功能模块体积较大的问题，不利于设备的小型化生产。

目前国内外对于医疗器械的自动化检测都提出了很高的要求，既要为自动化检测创造基础，又要尽量使结构简单降低成本，否则难以跟上现代医疗检测发展的步伐。因此发明一种用于显微镜自动扫描仪的双片双推玻片装卸机构非常重要，为医疗玻片自动化检测提供了硬件结构，保证设备能够连续的运行。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构及装卸方法，该装置集双推片、双退片、自动抬送功能为一体，高效低成本的完成玻片样本双片双推的自动装卸流程。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，包括：