[发明专利]剥皮打端设备

说明书

本发明公开一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；铆压机构包括有Z轴滑动座、上铆压部和下铆压部；利用铆压机构依次联动夹线机构、切皮机构、拉皮机构动作；通过控制Z轴滑动座下降，上铆压部随同Z轴滑动座而同步向下运动；Z轴滑动座向下运动先联动夹线机构进行夹紧线材，接着Z轴滑动座联动切皮机构切断线材上的外皮，然后Z轴滑动座联动拉皮机构进行拉皮，然后Z轴滑动座继续下降直至上铆压部与下铆压部适配进行铆压。通过利用铆压机构依次联动夹线机构、切皮机构、拉皮机构动作，实现一个驱动带动线材的夹紧‑切皮‑拉皮‑铆压动作，且省去了控制系统的控制，设备成本低，易于维修。

技术领域

本发明涉及剥皮打端设备领域技术，尤其是指一种剥皮打端设备。

背景技术

线材的剥皮打端包括四个步骤，第一步是将线材夹紧固定以供后续操作，第二步是将线材的外皮切断，第三步是将切断的外皮拉离线材以使外皮内的金属丝露出，第四步是在外露的金属丝上铆压端子，第二步的切皮和第三步的拉皮共同构成线材的剥皮。

现有的剥皮打端设备，其铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构通常分别由单个气缸带动运行，因此，设备具有较多的气管，导致设备整体结构繁琐；且要实现线材的夹紧-切皮-拉皮-铆压动作连贯，需要通过控制系统进行精确控制，增加了控制系统的成本，从而导致设备整体的成本高，维修成本高。

因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种剥皮打端设备，其通过利用铆压机构依次联动夹线机构、切皮机构、拉皮机构动作，实现一个驱动带动工件的夹紧-切皮-拉皮-铆压动作，连贯性好，且省去了控制系统的控制，设备成本低，易于维修。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；所述铆压机构包括有Z轴滑动座、上铆压部和下铆压部，所述Z轴滑动座可上下活动式设置，所述上铆压部位于下铆压部的上方以可选择性适配于下铆压部，所述上铆压部安装于Z轴滑动座；

利用铆压机构依次联动夹线机构、切皮机构、拉皮机构动作；通过控制Z轴滑动座下降，上铆压部随同Z轴滑动座而同步向下运动；同时，在Z轴滑动座向下运动过程中，Z轴滑动座先联动夹线机构进行夹紧线材，接着Z轴滑动座联动切皮机构切断线材上的外皮，然后Z轴滑动座联动拉皮机构进行拉皮，然后Z轴滑动座继续下降直至上铆压部与下铆压部适配进行铆压。

作为一种优选方案，所述切皮机构设置于拉皮机构上，所述拉皮机构带动切皮机构前后运动，所述切皮机构包括有左切刀、与左切刀相适配的右切刀、第二驱动装置，所述第二驱动装置带动左切刀和右切刀两者中的一者朝向另一者运动，所述左切刀、右切刀均设置于下铆压部的前侧且均高于下铆压部的顶部。

作为一种优选方案，所述第二驱动装置为切皮传动装置，所述切皮传动装置包括切皮传动块、X轴滑块和连接切皮传动块、X轴滑块的第一连杆，所述切皮传动块连接Z轴滑动座，所述X轴滑块上具有第一推动部；所述左切刀和右切刀两者中的可活动的一者上设置有复位装置，所述Z轴滑动座的升降带动第一推动部推动其进行切合运动。

作为一种优选方案，所述切皮传动块上设置有环形滑动槽和第一推动杆，所述环形滑动槽具有推动轨道和退回轨道，所述第一连杆的一端可活动式设置于环形滑动槽中，所述第一推动杆推动第一连杆的一端自退回轨道的末端移动至推动轨道的始端，所述第一连杆的另一端设置于X轴滑块上；所述第一推动杆连接有第一复位件；所述推动轨道的末端通过下降斜面衔接退回轨道的始端，所述退回轨道的末端通过上升斜面衔接推动轨道的始端。

作为一种优选方案，所述拉皮机构包括有Y轴滑动座和拉皮传动装置，所述拉皮传动装置的一端连接Z轴滑动座，所述拉皮传动装置的另一端连接Y轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动拉皮传动装置前后运动从而带动Y轴滑动座前后运动。