[发明专利]磁栅精度校准检测方法有效
申请号: | 202210185310.X | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114577103B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 曹彬;温琚玲 | 申请(专利权)人: | 长光(沧州)光栅传感技术有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 061000 河北省沧州市运河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精度 校准 检测 方法 | ||
1.磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
磁栅精度校准检测装置,包括:
基座(100),其上部布设有气浮导轨(1);
气浮滑块(2),其与所述气浮导轨(1)滑动连接;
所述基座(100)上形成有与所述气浮导轨(1)平行的用于容纳待检磁栅带(6)的导向槽(101);
所述气浮滑块(2)装设有磁栅读数头(5);以及
两个光栅带(3、11),其装设在所述基座(100)上并对称地分布在所述导向槽(101)两侧,所述光栅带(3、11)的光栅读数头(4、12)设置于所述气浮滑块(2)上,从而驱动所述气浮滑块(2)使两个所述光栅带(3、11)形成第一基准轴线和第二基准轴线双基准校准所述待检磁栅带(6);
两个所述光栅读数头(4、12)中心连线形成第一定位基准线A,所述磁栅读数头(5)的中心重合于所述第一定位基准线A;
该磁栅精度校准检测方法,包括以下步骤:
步骤一,提供所述待检磁栅带(6);
步骤二,将所述待检磁栅带(6)铺满所述导向槽(101),测量所述待检磁栅带(6)的实际物理长度为L2;
步骤三,驱动所述气浮滑块(2)沿所述气浮导轨(1)位移,获取所述第一基准轴线和所述第二基准轴线;
步骤四,获取校核基准轴线长度;
根据公式:
其中,L1为所述第一基准轴线的长度,L4为所述第二基准轴线的长度,从而计算出所述校核基准轴线长度为L3,从而在所述第一定位基准线A上获得L3和L2之间的阿贝臂为L6。
2.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
所述导向槽(101)宽度方向与所述待检磁栅带(6)间隙配合,所述导向槽(101)底壁布设有用于吸附所述待检磁栅带(6)的负压吸附结构。
3.根据权利要求2所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
所述负压吸附结构包括沿所述导向槽(101)底壁长度方向开设的吸气孔(103)和布设在所述基座(100)内部并与所述吸气孔(103)连通的负压管路(102);
所述负压管路(102)通过接头(10)与负压吸附系统气路连接。
4.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
所述基座(100)对应所述导向槽(101)两端均布设有能够旋转的收揽盘(9、13),用于收纳所述待检磁栅带(6),所述收揽盘(9、13)通过支架(8)与所述基座(100)固定连接。
5.根据权利要求4所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
所述导向槽(101)两端均装设有固定扣(7),用于固定所述待检磁栅带(6)端部。
6.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
所述基座(100)为大理石工作台。
7.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
所述光栅带(3、11)为钢带光栅。
8.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;
所述第一基准轴线和所述第二基准轴线、以及所述待检磁栅带(6)的实际物理长度的测量起点为所述第一定位基准线A;
其中,所述气浮滑块(2)行程末端为第二定位基准线B;
所述第一基准轴线和所述第二基准轴线、以及所述待检磁栅带(6)的实际物理长度的测量终点为所述第二定位基准线B。
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