[发明专利]磁栅精度校准检测方法有效

专利信息
申请号: 202210185310.X 申请日: 2022-02-28
公开(公告)号: CN114577103B 公开(公告)日: 2023-09-08
发明(设计)人: 曹彬;温琚玲 申请(专利权)人: 长光(沧州)光栅传感技术有限公司
主分类号: G01B7/02 分类号: G01B7/02
代理公司: 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 代理人: 王婷婷
地址: 061000 河北省沧州市运河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 精度 校准 检测 方法
【权利要求书】:

1.磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

磁栅精度校准检测装置,包括:

基座(100),其上部布设有气浮导轨(1);

气浮滑块(2),其与所述气浮导轨(1)滑动连接;

所述基座(100)上形成有与所述气浮导轨(1)平行的用于容纳待检磁栅带(6)的导向槽(101);

所述气浮滑块(2)装设有磁栅读数头(5);以及

两个光栅带(3、11),其装设在所述基座(100)上并对称地分布在所述导向槽(101)两侧,所述光栅带(3、11)的光栅读数头(4、12)设置于所述气浮滑块(2)上,从而驱动所述气浮滑块(2)使两个所述光栅带(3、11)形成第一基准轴线和第二基准轴线双基准校准所述待检磁栅带(6);

两个所述光栅读数头(4、12)中心连线形成第一定位基准线A,所述磁栅读数头(5)的中心重合于所述第一定位基准线A;

该磁栅精度校准检测方法,包括以下步骤:

步骤一,提供所述待检磁栅带(6);

步骤二,将所述待检磁栅带(6)铺满所述导向槽(101),测量所述待检磁栅带(6)的实际物理长度为L2

步骤三,驱动所述气浮滑块(2)沿所述气浮导轨(1)位移,获取所述第一基准轴线和所述第二基准轴线;

步骤四,获取校核基准轴线长度;

根据公式:

其中,L1为所述第一基准轴线的长度,L4为所述第二基准轴线的长度,从而计算出所述校核基准轴线长度为L3,从而在所述第一定位基准线A上获得L3和L2之间的阿贝臂为L6

2.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

所述导向槽(101)宽度方向与所述待检磁栅带(6)间隙配合,所述导向槽(101)底壁布设有用于吸附所述待检磁栅带(6)的负压吸附结构。

3.根据权利要求2所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

所述负压吸附结构包括沿所述导向槽(101)底壁长度方向开设的吸气孔(103)和布设在所述基座(100)内部并与所述吸气孔(103)连通的负压管路(102);

所述负压管路(102)通过接头(10)与负压吸附系统气路连接。

4.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

所述基座(100)对应所述导向槽(101)两端均布设有能够旋转的收揽盘(9、13),用于收纳所述待检磁栅带(6),所述收揽盘(9、13)通过支架(8)与所述基座(100)固定连接。

5.根据权利要求4所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

所述导向槽(101)两端均装设有固定扣(7),用于固定所述待检磁栅带(6)端部。

6.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

所述基座(100)为大理石工作台。

7.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

所述光栅带(3、11)为钢带光栅。

8.根据权利要求1所述的磁栅精度校准检测方法,其特征在于;

所述第一基准轴线和所述第二基准轴线、以及所述待检磁栅带(6)的实际物理长度的测量起点为所述第一定位基准线A;

其中,所述气浮滑块(2)行程末端为第二定位基准线B;

所述第一基准轴线和所述第二基准轴线、以及所述待检磁栅带(6)的实际物理长度的测量终点为所述第二定位基准线B。

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