[发明专利]一种五轴刀具磨床

说明书

本发明提供了一种五轴刀具磨床，包括床身、设置于所述床身一侧的立柱、设置于所述立柱上的Z轴模组、设置于所述Z轴模组输出端的砂轮主轴组件、设置于所述砂轮主轴组件一侧的工件探针组件、设置于所述床身上的X轴进料模组、设置于所述X轴进料模组一端的便携更换式组件以及设置于所述Z轴模组一侧的搬运机械手组件；所述X轴进料模组包括X轴模组、与所述X轴模组滑动配合的工件轴、设置于所述工件轴上方的料盘单元、设置于所述工件轴一侧的砂轮探针。该五轴刀具磨床实现了工件棒料的自动化上料、加工、下料、砂轮更换。

技术领域

本发明涉及刀具生产设备技术领域，尤其涉及一种五轴刀具磨床。

背景技术

相比传统的三轴磨床，五轴磨床越来越得到广泛的应用。五轴磨床使得工件的装夹变得容易，加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高加工精度。

随着对加工产品的精度要求越来越高，在批量生产中，对需加工的零部件的尺寸误差波动范围控制在5um范围内，这对磨床的要求就非常高，现有的磨床，因为刀具种类繁多，在加工不同种类的刀具时候，所需要的砂轮型号也不同，现有的砂轮为人工更换，需要停机，不仅效率低下，浪费人力，且存在安全隐患。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种五轴刀具磨床。

为解决上述技术问题，本发明提供一种五轴刀具磨床，包括床身、设置于所述床身一侧的立柱、设置于所述立柱上的Z轴模组、设置于所述Z轴模组输出端的砂轮主轴组件、设置于所述砂轮主轴组件一侧的工件探针组件、设置于所述床身上的X轴进料模组、设置于所述X轴进料模组一端的便携更换式组件以及设置于所述Z轴模组一侧的搬运机械手组件；所述X轴进料模组包括X轴模组、与所述X轴模组滑动配合的工件轴、设置于所述工件轴上方的料盘单元、设置于所述工件轴一侧的砂轮探针。

进一步的是，所述搬运机械手组件包括与所述Z轴模组相连的固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的搬运部推动气缸、设置于所述旋转齿块上的搬运部旋转气缸、设置于所述搬运部旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的夹爪单元。

进一步的是，所述夹爪单元包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪包括对称设置的两个，两个所述左夹爪之间形成U型槽，所述右夹爪与所述U型槽对应，所述左夹爪和所述右夹爪的中部分别设置有V型槽。

进一步的是，所述固定板中设置有齿条滑槽，所述齿条设置于所述齿条滑槽中。

进一步的是，所述便携更换式组件包括底座、设置于所述底座上的更换导轨、与所述更换导轨滑动配合的更换部托板、设置于所述底座上驱动所述更换部托板沿所述更换导轨滑动的同步带驱动机构、与所述更换部托板相连的库位板、设置于所述更换部托板上驱动所述库位板旋转的更换部旋转电机、设置于所述库位板上的多个库位架以及设置于所述更换部旋转电机一侧的更换部感应器；所述库位架上设置有U型的承载槽。

进一步的是，所述同步带驱动机构包括设置于所述底座外侧的移动主动轮和移动从动轮、张紧于所述移动主动轮和所述移动从动轮上的同步带、驱动所述移动主动轮旋转的移动电机、及与所述同步带和所述更换部托板相连的移动固定块。

进一步的是，所述移动电机设置于所述底座的上部；所述移动主动轮为带齿移动主动轮，所述移动从动轮为带齿移动从动轮，所述同步带为带齿皮带。

进一步的是，所述库位板上沿其周向均布设置有三个所述库位架。

进一步的是，所述库位板和所述更换部托板之间通过转轴相连，所述转轴的顶部与所述库位板固定连接，所述转轴的底部设置有旋转从动轮，所述更换部托板的底部设置有与所述更换部旋转电机输出端相连的旋转主动轮，所述旋转主动轮和所述旋转从动轮上张紧有旋转驱动带。