[发明专利]一种自动分药装置及分药方法

说明书

一种自动分药装置，包括位于下部的固定盘，在固定盘上固定安装有安装架，中心轴固定连接在减速机的输出轴上，减速机通过电机驱动，在中心轴上端固定连接有转盘，以中心轴为圆心的转盘上固定设置有多个药仓管机构，在下盘上固定安装有取分药机构。自动分药方法，包括以下：S1：驱动转盘至初始位S2：药品从对应的固定药仓管上口放入其内；S3：将每种药品的每天服用量、服用时段输入控制器；S4：控制器根据服用时段内要服用的药品及各药品服用量进行取分药。本发明结构简单、易于制作，成本低，取药数量准确。

技术领域

本发明涉及自动分药装置及分药方法，属于自动分药设备技术领域。

背景技术

很多老年慢性病患者需要长期服药，而这些老年人往往存在记忆不好、视力差、识别能力障碍等问题，在日常的服药中需要借助他人辅助，这种方式加重了服药对人员的依赖，不利于将人力解放出来，为了解决这一问题，市场上出现了智能分药相（分药机、分药装置），这一技术最初源自国外，其产品也价格昂贵，随着科技的发展，国内的一些企业、单位也相继在这一方面进行了研发，形成了具有自主的技术方案，如中国专利申请号2021104327370公开的一种自动分药型药箱、中国专利申请号2020207419962公开的一种家用助老智能分药箱、中国专利申请号2019106601156公开的一种具有自动分药功能的自动分药箱等，这些设备研发了采用不同的技术方案进行自动分药，但不同程度的存在以下问题：一是结构复杂，导致成本高、价格贵；二是覆盖的药品种类少，因为药品的形状、大小差异较大，还有片剂和胶囊之分，目前很多智能分药箱实际上只能满足部分形状和厚度的片剂的智能分药，不能覆盖的药品还需要人工分药，提高的效率有限。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的智能分药设备中存在的上述问题，提高一种自动分药装置及分药方法。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种自动分药装置，包括位于下部的固定盘，在固定盘上固定安装有安装架，中心轴固定连接在减速机的输出轴上，减速机通过电机驱动，在中心轴上端固定连接有转盘，以中心轴为圆心的转盘上固定设置有多个药仓管机构，所述的药仓管机构包括固定连接在转盘上的固定药仓管，所述的固定药仓管为圆管或方管或扁管，多个药仓管机构中的圆管具有多种内径，方管、扁管的内腔大小也具有多种，在固定药仓管的下部套设有浮动药仓管，在固定药仓管上套设有竖直弹簧，固定药仓管上具有弹簧限位部，竖直弹簧的上端顶在弹簧限位部上、下端顶在浮动药仓管的上端，浮动药仓管的两侧相隔180度分别具有一个耳部；

在固定盘上固定安装有取分药机构，所述的取分药机构包括固定连接在固定盘上的直线驱动机构，所述的直线驱动机构的移动件上固定连接有取分药驱动杆，所述的取分药驱动杆包括位于上部的提升驱动杆、位于下部的推药杆机构，所述的提升驱动杆为U形，提升驱动杆的两个U形边自内向外向下倾斜，转盘停止到设定位置后，两个U形边与浮动药仓管上的耳部相对应，提升驱动杆向外移动时，两个U形边驱动两个耳部带动浮动药仓管上升；所述的推药杆机构包括固定套管，固定套管的底部固定安装有压力传感器，在固定套管内安装有水平弹簧，推杆上具有凸缘，凸缘部位顶在水平弹簧上，推杆滑动套设在固定套管内，固定套管的端部通过螺纹旋接有限位帽，推杆的端部具有推片，推片沿固定盘径向，推片靠近或贴着固定盘表面，两个U形边与浮动药仓管上的耳部相对应时推片与浮动药仓管相对应；

在推片径向向外的具有收药口A，收药口A与集药仓相通；

在转盘周围安装有位置初始位检测开关，在转盘上其中一个固定药仓管处固定安装有与初始位检测开关相感应的感应头；

所述的电机、直线驱动机构均连接至控制器控制，初始位检测开关、压力传感器连接至控制器。

进一步的；所述的药仓管机构以中心轴为圆心均布，所述的收药口A外侧具有挡板，挡板内表面固定有柔性垫板。