[发明专利]一种快速手动调节刚度和阻尼的安装支座及刚度调节方法

说明书

本发明具体公开了一种快速手动调节刚度和阻尼的安装支座及刚度调节方法，所述安装支座包括上下平行且同心设置的基准板和固定板，及支撑在两者之间的刚性调节机构；刚性调节机构包括沿固定板边缘向中心逐层分布的若干弹簧组件，弹簧组件包括三个以上且环固定板中心均匀分布的导向螺栓、及套设在导向螺栓上的压缩弹簧；使用时，调节导向螺栓改变基准板和固定板之间的距离，进而调节压缩弹簧的压缩量。所述安装支座结构简单、成本低、可靠性高；可对低频噪声进行有效隔振，能够更好的服务于相应的防摇控制系统。

技术领域

本发明涉及计相机安装刚度调节技术领域，特别涉及一种快速手动调节刚度和阻尼的安装支座及刚度调节方法。

背景技术

桥式起重机（或称行车）是一种重要的通用机械设备。做为大负载的通用物流设备，在绝大部分的工厂车间都会用到各类行车起重机，如矿业，钢铁行车，有色金属行车，机械加工制造业等。行车的驾驶人员需要掌握一定的技术技能，同时又需要长时间的工作在狭小的驾驶室。在锰矿等生产企业，还要工作在有一定的有毒有害的生产环境中。近年来行车的驾驶人员招聘越来越难，用人成本逐年上升。

因此，桥式起重机的自无化和无人化技术一直是行业发展的重点。国外的西门子，ABB，德马格，科尼起重，国内的太原重工，河南矿山重工，卫华重工和宝钢集团等，都在进行相关技术和产品的研究。基于传统防摇算法，各公司推出了一些手动行车辅助产品。一般采用可编程控制器和变频器，根据操作指令及起重机的实时运行状况计算出能消除载荷摇摆的大小车运行速度，再通过变频器根据所要求的速度驱动大车和小车运行，从而实现消除起重机载荷摇摆现象。依靠此类方法，但是由于技术和成本的问题，我国桥式起重机的自动化程度还是相当的低，全行业的自动化程度不到千分之一。

安装在行车上的相机，难免会发生振动，小幅的振动对行车的控制不会产生较大的影响。但是，长时间的大幅振动，可能导制检测到的摆角一直处于小幅变化，尽而导制控制程序一直无法完成退出。相机的振动，主要是由于安装在移动小车上，是由小车的振动而产生。不同的行车上，小车振动特性由于电机、工况等不同，都会有所不同。传统的方式需要换不同的减振零件，然后进行测试完成。在相机已完成安装后，更换橡胶垫或是弹簧都是比较费时的，严重降低了安装和调试效率。

发明内容

本发明的目的在于提一种快速手动调节刚度和阻尼的安装支座及刚度调节方法，以至少解决以上描述的诸多问题之一。

鉴于此，本发明的方案如下：

一种快速手动调节刚度和阻尼的安装支座，包括上下平行且同心设置的基准板和固定板，及支撑在两者之间的刚性调节机构；刚性调节机构包括沿固定板边缘向中心逐层分布的若干弹簧组件，弹簧组件包括三个以上且环固定板中心均匀分布的导向螺栓、及套设在导向螺栓上的压缩弹簧；使用时，调节导向螺栓改变基准板和固定板之间的距离，进而调节压缩弹簧的压缩量。

进一步地，所述弹簧组件包括位于外层的第一弹簧组件和内层的第二弹簧组件；第一弹簧组件包括穿过所述固定板与基准板连接的第一导向螺栓，和套设在第一导向螺栓上的第一压缩弹簧；第二弹簧组件包括平行设置在基准板和固定板之间的第一支撑板、穿过所述固定板与第一支撑板连接的第二导向螺栓，及套设在第二导向螺栓上的第二压缩弹簧。

优选地，所述弹簧组件还包括位于第二弹簧组件内的第三弹簧组件；第三弹簧组件包括平行设置在基准板和固定板之间的第二支撑板、穿过所述固定板与第二支撑板连接的第三导向螺栓，及套设在第三导向螺栓上的第三压缩弹簧。

优选地，所述刚性调节机构还包括沿中心线连接在基准板和固定板之间的阻尼器。

本法提出的一种刚度调节方法，包括如下步骤：

S1.调节权利要求1所述的安装支座，使刚性调节机构的刚度为初始值；

S2.相机固定在安装支座上，并固定在行车上，起升高度，调节安装支座的刚度实现摆角抑制，并将此时的摆角标为零点；