[发明专利]一种用于医学康复护理的多用起立训练器

权利要求书

1.一种用于医学康复护理的多用起立训练器，其特征在于，包括：座椅(1)；靠背(2)，设置在座椅(1)的一端，所述靠背(2)与座椅(1)连接；托脚板(3)，设置在座椅(1)的另一端，所述托脚板(3)的一端与座椅(1)铰接；抬臀训练组件，设置在座椅(1)上，用于实现通过带动患者进行抬臀运动锻炼臀大肌和股四头肌；所述抬臀训练组件包括：两个支板(4)，分别对称设置在座椅(1)的两侧，所述支板(4)与座椅(1)垂直固定连接；第一圆柱(5)，设置在两个支板(4)之间且位于其靠近托脚板(3)的一侧，所述第一圆柱(5)与支板(4)滑动连接；第二圆柱(6)，设置在第一圆柱(5)的正上方且与其平行，所述第二圆柱(6)与第一圆柱(5)连接构成大腿夹持环带动患者的臀部上下移动；踏板(7)，设置在托脚板(3)上，所述踏板(7)与托脚板(3)垂直滑动连接；驱动机构，设置在托脚板(3)上，用于实现通过患者踩动踏板(7)驱动夹持环移动；控制器(8)，设置在支板(4)的外侧，所述控制器(8)与驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于医学康复护理的多用起立训练器，其特征在于，所述驱动机构包括对称开设在托脚板(3)上的两个U型滑槽(21)且相互平行，U型滑槽(21)的内部嵌设有截面为T型的柔性板(22)且与其配合连接，U型滑槽(21)靠近踏板(7)的一侧贯穿托脚板(3)，踏板(7)的底部对称设有两个第一滑块(23)，第一滑块(23)一端与踏板(7)连接，另一端穿过U型滑槽(21)与柔性板(22)连接，托脚板(3)位于U型滑槽(21)靠近座椅(1)的一侧穿设有第一转轴(24)，第一转轴(24)上套设有第一齿轮(25)且与其固定连接，柔性板(22)的外侧设有齿弧且与第一齿轮(25)配合连接，U型滑槽(21)靠近踏板(7)的一侧设有弹簧(26)，弹簧(26)一端与柔性板(22)连接，另一端与U型滑槽(21)的内壁连接，座椅(1)位于支板(4)的下方设有传动机构，用于实现通过第一齿轮(25)的驱动第二圆柱(6)与第一圆柱(5)移动，传动机构与控制器(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于医学康复护理的多用起立训练器，其特征在于，所述传动机构包括开设有在托脚板(3)靠近座椅(1)一侧的通槽(31)，第一转轴(24)通过轴承与通槽(31)的内壁转动连接，座椅(1)靠近托脚板(3)的一侧固设有弧形凸起(32)，弧形凸起(32)的两端对称设有两个第一连接轴(33)，弧形凸起(32)嵌入通槽(31)中且通过第一连接轴(33)与其内壁转动连接，弧形凸起(32)的内部穿设有第二转轴(34)且与其转动连接，第二转轴(34)上套设有第二齿轮(35)且与其固定连接，第二齿轮(35)穿过弧形凸起(32)与第一齿轮(25)啮合连接，座椅(1)位于支板(4)的下方开设有传动仓(36)，传动仓(36)位于支板(4)两端的正下方分别对称穿设有两个第三转轴(37)，第三转轴(37)通过轴承与传动仓(36)的内壁转动连接，第三转轴(37)的两端分别对称套设有两个第三齿轮(38)且与其固定连接，两个第三转轴(37)同一侧的第三齿轮(38)之间套设有柔性齿条(39)，靠近第二齿轮(35)一侧的第三转轴(37)中部套设有第四齿轮(40)且与其固定连接，第四齿轮(40)与第二齿轮(35)啮合连接，支板(4)上设有连接机构，用于实现通过柔性齿条(39)带动第二圆柱(6)与第一圆柱(5)移动，连接机构与控制器(8)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于医学康复护理的多用起立训练器，其特征在于，所述连接机构包括开设在支板(4)内侧的两个滑槽(41)且相互平行，第二圆柱(6)与第一圆柱(5)的两端分别对称固设有两个第二连接轴(42)且与其同轴，滑槽(41)的内部嵌设有截面为T型的第二滑块(43)且与其配合连接，第二连接轴(42)的一端穿过第二滑块(43)且与其转动连接，两个滑槽(41)之间以及底部的滑槽(41)与传动仓(36)之间开设有连接通槽(44)，连接通槽(44)上穿设有连接柱(45)，连接柱(45)的端部与第二滑块(43)连接或者与柔性齿条(39)连接，支板(4)上设有按摩机构，用于实现对患者的腿部进行按摩，按摩机构与控制器(8)电连接。