[发明专利]一种新型万向快接器

说明书

本发明公开了一种新型万向快接器，包括机架以及设置在机架上实现侧倾的旋转驱动器以及与旋转驱动器连接并实现旋转的旋转器，所述旋转驱动器顶端中间位置旋转设置有旋转柱，且旋转柱顶端旋转设置有换装连接装置，并且旋转柱带动换装连接装置进行三百六十度进行旋转以及通过换装连接装置可以实现双向侧倾，以及连续旋转，从而组成一个万向腕关节一样的装置，所述换装连接装置的左右两侧分别电性设置有第一驱动器，且第一驱动器的前端处驱动设置有钩机旋转木夹，并且通过钩机旋转木夹对挖掘机挖掘搬运的木材进行固定。

技术领域

本发明涉及设备快接器领域，尤其是涉及一种新型万向快接器。

背景技术

目前，现有的挖掘机在更换各种机具时，通常采用快换接头或直接用销轴来连接，但它仅仅局限于快换的功能，并不能改变挖掘机机具本身单一的作业方向。因此在受到工作范围限制时，或需要进行较复杂形状的作业时，需要不断调整整机的工作位姿进行作业，且可能达不到使用效果，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加，为此提出一种新型万向快接器。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型万向快接器，包括机架以及设置在机架上实现侧倾的旋转驱动器以及与旋转驱动器连接并实现旋转的旋转器，所述旋转驱动器顶端中间位置旋转设置有旋转柱，且旋转柱顶端旋转设置有换装连接装置，并且旋转柱带动换装连接装置进行三百六十度进行旋转以及通过换装连接装置可以实现双向侧倾，以及连续旋转，从而组成一个万向腕关节一样的装置，所述换装连接装置的左右两侧分别电性设置有第一驱动器，且第一驱动器的前端处驱动设置有钩机旋转木夹，并且通过钩机旋转木夹对挖掘机挖掘搬运的木材进行固定。

优选地，所述机架左右两侧分别设置有油缸固定座，且油缸固定座内部竖直设置有摆动油缸，并且油缸固定座与摆动油缸之间进行销连接，所述摆动油缸头部内的关节轴承与旋转器外侧的耳板进行销连接，且摆动油缸采用的是头部耳环型，中间销轴型的固定方式。

优选地，所述摆动油缸的底端成型有平衡阀，且平衡阀的底端成型有阀块，并且通过摆动油缸做伸缩运动时，旋转器随着摆动油缸的伸缩实现±40°的倾斜摆动。

优选地，所述换装连接装置顶端成型有连接面，且连接面与换装连接装置顶端呈同一水平面。

优选地，所述旋转器侧边电性设置有第二驱动器，且第二驱动器与旋转柱进行驱动配合，并且通过第二驱动器驱动旋转柱进行旋转，从而带动换装连接装置进行旋转。

优选地，所述机架外部左右两侧设置有固定块，且固定块与机架通过螺钉连接，所述固定块向外弯折形成垂直于机架侧边的固定板，且固定板表面成型有若干个圆形口，并且通过若干个圆形口可以对从承载设备中延伸出来的线路进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可360度连续旋转和可双向侧倾，使得整个装置成为一个万向腕关节，通过快速换装连接装置与多种工作机具相连接，可组成一台多功能机器人或者机器手，从而保证在任何工作场合中的最快捷，高效以及通过钩机旋转木夹对挖掘机挖掘搬运的木材进行固定，从而解决了现有技术中挖掘机进行运输木材时仍需人工进行固定的技术问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种新型万向快接器的结构示意图；

图2为一种新型万向快接器的另一结构示意图；