[发明专利]一种盖板导正出力轴机构

说明书

本发明公开了一种盖板导正出力轴机构，包括结构支架、导正组件和夹紧组件；导正组件和夹紧组件分别设在结构支架的两侧，导正组件包括下压气缸、盖板组装下压块、取料上模块和定位载具，盖板组装下压块贯穿取料上模块的中部设置，定位载具通过连接杆连接在取料上模块的底部，夹紧组件包括导正机构手指气缸、导正夹子连接块和导向合抱夹子，导正机构手指气缸通过其输出端的手指连接导正夹子连接块，导正夹子连接块连接在导向合抱夹子的尾端，用于驱动导向合抱夹子对出力轴进行夹紧导正。本发明可实现对出力轴的精确导正，控制产品盖板下压一步到位，以此实现了盖板的自动化组装；本机构成本低，设计难度小，适合于传统设备的改进。

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，尤其涉及一种盖板导正出力轴机构。

背景技术

以往电机装盖板和轴套时，当出力轴装入24机壳内，由于产品孔径公差出力轴会往两边偏，机器组装时导至孔位对不正出力轴，装不上机器卡死问题多，机器上无法自动生产，这一工位只能人工上料。

为此，很有必要针对该问题进行改进，将出力轴的安装改为更加自动且精确的方式，为此对应的安装结构设计也成了本次研发的重点。由于电机装配的过程精度要求高，寻常的定位及导正模块多辅以复杂且成本高的传感器件，对普通企业来讲负担很大，而对应于导正模块来说，需要确定装配的模块部件实际上用高精度的模具可以进行配合实现，这种设计也大大降低了操作难度和成本负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盖板导正出力轴机构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：

一种盖板导正出力轴机构，包括结构支架、导正组件和夹紧组件；所述导正组件和夹紧组件分别设在所述结构支架的两侧。

进一步的，所述导正组件包括下压气缸、盖板组装下压块、取料上模块和定位载具，所述盖板组装下压块一端连接在下压气缸的输出端上，另一端贯穿所述取料上模块的中部设置，所述定位载具通过连接杆连接在所述取料上模块的底部。

进一步的，所述夹紧组件包括导正机构手指气缸、导正夹子连接块和导向合抱夹子，所述导正机构手指气缸通过其输出端的手指连接所述导正夹子连接块，所述导正夹子连接块连接在所述导向合抱夹子的尾端，用于驱动所述导向合抱夹子对出力轴进行夹紧导正。

进一步的，所述导向合抱夹子的尾端开设有驱动槽，所述导正夹子连接块的顶端设有连接柱，所述连接柱可滑动设在所述驱动槽内，所述导向合抱夹子中部还设有转轴，所述转轴固定在所述取料上模块上。

进一步的，所述导正机构手指气缸的顶部设有滑轨，所述手指可滑动设在所述滑轨内。

进一步的，所述取料上模块的上开设有贯穿设置的盖板固定槽，所述盖板固定槽用于供所述盖板组装下压块穿过，且所述盖板固定槽的上表面还用于放置产品盖板，所述盖板固定槽的两侧均设有盖板导向针。

本发明的有益效果：本机构在产品盖板组装到机壳上时，机构对出力轴合抱导正，让盖板装入到产品三分之二处，合抱导正机构退出，盖板再次下压一步到位，以此实现了盖板的自动化组装；本机构成本低，设计难度小，适合于传统设备的改进。

附图说明

图1为本发明实施例提供的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的A处放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的整体侧面结构示意图；

图4为本发明实施例的底部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的底部另一侧面整体示意图；

图6为本发明实施例提供的下压气缸结构示意图；

图7为本发明实施例提供的导正机构手指气缸结构示意图；