[发明专利]一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置

权利要求书

1.一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，包括外箱体(1)，外箱体(1)的一侧内壁固定连接有电动导轨(3)，电动导轨(3)的侧面外壁滑动连接有移动点焊机构，其特征在于，所述移动点焊机构包括滑座(2)，且滑座(2)的一侧设置有仿人手夹持机构，仿人手夹持机构的内部夹持有上电极(23)，上电极(23)的下方设置有下电极(7)，上电极(23)的侧面设置有冷却降温机构；

所述冷却降温机构包括冷却筒(41)，且冷却筒(41)的顶部外壁固定连接有压气壳(21)，压气壳(21)的内部设置有压气单元，冷却筒(41)的内部设置有内外分布的内导液腔(42)和外导液腔(43)，内导液腔(42)的底端和外导液腔(43)的底端之间设置有连通底腔(55)，内导液腔(42)的顶端连接有内环形管(49)，外导液腔(42)的顶端连接有外环形管(48)，内环形管(49)和外环形管(48)外接有冷却液，冷却筒(41)的侧面内壁固定连接有均匀分布的导热软毛(36)。

2.根据权利要求1所述的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，其特征在于，所述压气单元包括固定连接于压气壳(21)底部内壁的内隔筒(51)，且内隔筒(51)的侧面内壁与压气壳(21)的一侧内壁之间留有导气腔(52)，内隔筒(51)的侧面外壁与压气壳(21)的侧面内壁之间滑动连接有活塞板(47)，压气壳(21)的顶部外壁设置有与外界相通的进气单向阀(50)，压气壳(21)的底部外壁设置有与外界相通的抽气单向阀(46)，导气腔(52)的底端固定连接有与冷却筒(41)内部相通的出气单向阀(53)，冷却塔(41)的的内部开有沿外导液腔(43)外侧环形均匀分布的鼓气腔(44)，压气壳(21)的底部外壁设置有与鼓气腔(44)相通的鼓气单向阀(50)。

3.根据权利要求2所述的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，其特征在于，所述冷却筒(41)的侧面内壁底部固定连接有下软圈(37)，压气壳(21)的侧面内壁顶部固定连接有上软圈(54)，下软圈(37)的侧面内壁开有环形均匀分布的槽口(56)。

4.根据权利要求3所述的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，其特征在于，所述仿人手夹持机构包括仿人手夹持筒(12)，且仿人手夹持筒(12)的侧面内壁开有至少四个环形均匀分布的滑腔(60)，滑腔(60)的侧面内壁滑动连接有夹持块(34)，夹持块(34)的端部为V型结构，滑腔(60)的两侧内壁均开有侧腔(57)，夹持块(34)的侧面外壁固定连接有滑动连接于滑腔(60)侧面内壁的侧压板(58)，侧腔(57)的侧面内壁和侧压板(58)的侧面外壁之间固定连接有挤压弹簧(59)，滑腔(60)的外侧设置有环形槽，环形槽的侧面内壁转动连接有旋圈(40)，旋圈(40)的侧面内壁固定连接有与夹持块(34)相接触的挤压块(38)，挤压块(38)与夹持块(34)的接触面为倾斜面；

所述仿人手夹持筒(12)的一侧外壁固定连接有支撑板(61)，支撑板(61)的底部外壁固定连接有夹持电机(20)，夹持电机(20)的输出轴固定连接有与旋圈(40)相啮合的传动齿轮(62)。

5.根据权利要求4所述的一种用仿人手的匀速点焊焊接加工装置，其特征在于，所述仿人手夹持筒(12)的顶部外壁固定连接有调节电机(17)，且调节电机(17)的输出轴固定连接有转筒(31)，转筒(31)的侧面内壁通过螺纹连接有螺纹杆(32)，螺纹杆(32)的底端固定连接有可沿仿人手夹持筒(12)上下滑动的压板(33)，压板(33)的底部外壁固定连接有导电压块(39)。