[发明专利]一种叶片锁自动装配设备

权利要求书

1.一种叶片锁自动装配设备，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的锁体进料装置(2)、锁体夹装装置(3)、钢球安装装置(4)、锁芯装配装置和闷盖装配装置(5)；所述锁体夹装装置(3)从锁体进料装置(2)的末端承接锁体，并将锁体输送至钢球安装装置(4)、锁芯装配装置和闷盖装配装置(5)分别进行钢球、锁芯和闷盖的安装；所述锁芯装配装置包括叶片套上料组件(61)，以及承接在叶片套上料组件(61)并在叶片套上料组件(61)末端承接叶片套的转盘(62)，以及向转盘(62)上的叶片套装入叶片的叶片装配机构(63)；其特征在于：所述叶片装配机构(63)下游的转盘(62)一侧机架(1)上设有叶片套移送机构，叶片套移送机构包括叶片套平移副(81)，以及安装于叶片套平移副(81)上的叶片套升降副(82)；叶片套升降副(82)上设有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹具(83)，以及用于将滚针装入叶片套上的滚针装配组件(84)；所述锁芯装配装置还包括叶片套压装组件(85)，锁体夹装装置(3)和叶片套移送机构移动至同一工位上时，叶片套压装组件(85)将锁芯装入锁芯孔内；

钢球安装装置(4)包括滑动设置且下端部能够伸入或退出锁芯孔的定位杆(41)，以及套设于所述定位杆(41)外侧的密封套(42)；所述定位杆(41)内部设置有气道(43)，气道(43)的下端部延伸至定位杆(41)的下端部；所述定位杆(41)连接于下行驱动部件(45)上，下行驱动部件(45)能够驱动所述定位杆(41)下端部下行至钢珠装配孔上端面以下的锁芯孔内。

2.根据权利要求1所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：所述叶片套夹具(83)包括两块相对设置的夹装块(831)，至少有一块夹装块(831)能够相对另一块夹装块(831)靠近或远离；两块夹装块(831)的夹持面之间形成有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹持口(832)，以及用于从滚针进料机构末端承接滚针的滚针定位口(833)，以及用于连通滚针定位口(833)和叶片套夹持口(832)的滚针压装通道(834)；所述滚针装配组件(84)的输出端能够将滚针定位口(833)内的滚针从滚针压装通道(834)装入叶片套定位口的叶片套上；滚针经过滚针压装通道(834)过程中，两块夹装块(831)弹性压紧滚针。

3.根据权利要求2所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：由滚针定位口(833)至叶片套定位口，滚针压装通道(834)的口径从大至小；所述滚针装配组件(84)包括滚针装配气缸(841)，以及连接于滚针装配气缸(841)输出端上的滚针推片(842)；所述滚针推片(842)是与滚针压装通道(834)相适配的片体。

4.根据权利要求1所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于将锁芯引导进入锁芯孔的导向架(9)，导向架(9)上纵向移动设置有导向套(90)；所述锁体夹装装置(3)移送至导向架(9)下方时，导向套(90)纵向下移定位在锁体的锁芯孔上，叶片套移送机构移送至导向架(9)上方，叶片套压装组件(85)将锁芯装入锁芯孔内。

5.根据权利要求4所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：所述导向套(90)下端部外壁呈下端外径小上端外径大的锥套形，导向套(90)的下端部能够伸入锁体的锁芯孔内；导向套(90)的内孔呈上端口径大下端口径小的锥孔，且导向套(90)内孔的下端部孔径小于或等于锁芯孔的最小内径。