[发明专利]光学防抖控制方法、装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种光学防抖控制方法，其特征在于，包括：

获取被拍摄物体与摄像头间的物距；

根据所述物距，在惯性传感器的数据类别中确定目标类别；

基于所述目标类别的惯性传感数据确定所述摄像头的位姿信息；

通过解析所述摄像头的位姿信息，得到光学防抖控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物距，在惯性传感器的数据类别中确定目标类别，包括：

响应于所述物距小于第一物距阈值，将加速度数据确定为所述目标类别；

响应于所述物距大于所述第一物距阈值，将角速度数据确定为所述目标类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于平移补偿与旋转补偿的关系，获取平移测试量与对应的旋转测试量；

在利用所述平移测试量对所述摄像头施加平移的情况下，获取物距与画面偏移量的第一关系，在利用所述旋转测试量对所述摄像头施加旋转的情况下，获取物距与画面偏移量的第二关系；

根据所述第一关系与所述第二关系确定所述第一物距阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物距，在惯性传感器的数据类别中确定目标类别，包括：

响应于所述物距小于第二物距阈值，将加速度数据确定为所述目标类别；

响应于所述物距大于所述第二物距阈值、且小于第三物距阈值，将加速度数据与角速度数据均确定为所述目标类别；

响应于所述物距大于所述第三物距阈值，将角速度数据确定为所述目标类别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被拍摄物体与摄像头间的物距，包括：

获取所述摄像头对准所述被拍摄物体时的对焦参数；

根据所述对焦参数确定所述物距。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对焦参数包括自动对焦控制参数；所述根据所述对焦参数确定所述物距，包括：

基于自动对焦控制参数与物距的标定关系，确定所述摄像头对准所述被拍摄物体时的自动对焦控制参数所对应的物距。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学防抖控制参数包括针对所述摄像头中的镜头或图像传感器的位置调节信息；所述通过解析所述摄像头的位姿信息，得到光学防抖控制参数，包括：

根据所述摄像头在当前时刻的位姿信息与所述当前时刻的至少一个前序时刻的位姿信息，确定防抖补偿信息；

根据所述防抖补偿信息确定所述位置调节信息。

8.一种光学防抖控制装置，其特征在于，包括：

物距获取模块，被配置为获取被拍摄物体与摄像头间的物距；

目标类别确定模块，被配置为根据所述物距，在惯性传感器的数据类别中确定目标类别；

位姿信息确定模块，被配置为基于所述目标类别的惯性传感数据确定所述摄像头的位姿信息；

控制参数确定模块，被配置为通过解析所述摄像头的位姿信息，得到光学防抖控制参数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

摄像头，所述摄像头包括光学防抖系统；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的方法。