[发明专利]一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置在审
申请号: | 202210181869.5 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114431938A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 陈飞蛟;张东霞 | 申请(专利权)人: | 上海睿触科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34 |
代理公司: | 上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463 | 代理人: | 杨军 |
地址: | 201613 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 ct 引导 穿刺 辅助 定位 装置 | ||
1.一种新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:包括带刻度底座(5)、带刻度竖轨(10)、带刻度横轨(14)、角度盘(16)和针套(19),所述带刻度底座(5)上设有直线轨道A(6),所述直线轨道A(6)内可滑动式连接有滑块A(8),所述滑块A(8)沿直线轨道A(6)做Z向直线运动;所述带刻度竖轨(10)安装在滑块A(8)上,所述带刻度竖轨(10)上设有直线轨道B(12),所述直线轨道B(12)内可滑动式连接有滑块B(21),所述滑块B(21)沿直线轨道B(12)做Y向直线运动;所述带刻度横轨(14)安装在滑块B(21)上,并沿滑块B(21)做X向直线运动;所述角度盘(16)安装在带刻度横轨(14)上,所述角度盘(16)上设有弧形轨道(20),所述弧形轨道(20)上可滑动式连接有针套(19),所述针套(19)沿弧形轨道(20)做旋转运动。
2.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述直线轨道A(6)沿CT床板(2)长度方向延伸,所述带刻度底座(5)上设置有刻度线A(9),所述滑块A(8)上安装有指针A(7),所述指针A(7)指向刻度线A(9),以指示滑块A(8)在Z向直线运动的位置。
3.如权利要求2所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述直线轨道B(12)沿垂直于CT床板(2)方向延伸,所述带刻度竖轨(10)上设置有刻度线B(11),所述滑块B(21)上安装有指针D(22),所述指针D(22)指向刻度线B(11),以指示滑块B(21)在Y向直线运动的位置。
4.如权利要求3所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述带刻度横轨(14)沿X向延伸,所述带刻度横轨(14)上设置有刻度线C(15),所述滑块B(21)上安装有指针B(13),所述指针B(13)指向刻度线C(15),以指示带刻度横轨(14)在X向直线运动的位置。
5.如权利要求4所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述角度盘(16)上设置有用于指示角度的刻度线D(18),所述刻度线D(18)沿弧形轨道(20)布置,所述针套(19)上安装有指针(17),所述指针(17)指向刻度线D(18),以指示针套(19)旋转运动的角度。
6.如权利要求4所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述刻度线A(9)、刻度线B(11)、刻度线C(15)、刻度线D(18)采用机械加工或粘贴方式分别设置于带刻度底座(5)、带刻度竖轨(10)、带刻度横轨(14)、角度盘(16)上。
7.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述针套(19)上加工有圆柱型的针套通道(23),所述针套(19)绕针套旋转轴(25)做旋转运动,所述针套旋转轴(25)垂直于角度盘(16)。
8.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述针套(19)下端外圆周设有针套弧形端面(24),所述针套(19)下端内圆周设有弧形端口(26),所述针套弧形端面(24)、弧形端口(26)用于防止对人体造成机械伤害。
9.如权利要求1所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置,其特征在于:所述针套(19)上端固定于针套滑块上,所述针套滑块可滑动式连接在弧形轨道(20)内,并沿弧形轨道(20)做旋转运动,所述针套滑块上安装指针(17)。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的新型的CT引导下穿刺辅助定位装置的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:将穿刺辅助定位装置(3)固定在人体(4)或CT床板(2)上,获取CT影像数据后,找到进针点(28)和病灶(29)的位置,通过移动滑块A(8)调整针套(19)在Z方向的位置,通过移动滑块B(21)调整针套(19)在Y方向的位置,通过移动带刻度横轨(11)调整针套(19)在X方向的位置,通过旋转针套(19),依靠刻度线D(18),确定针套(19)姿态,即确定进针路径轴线(27);最后,确定针套(19)的位置和定进针路径轴线(27)的角度后,将针套(19)的下端与进针点(28)重合即可。
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