[发明专利]一种光总线通信方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种光总线通信方法，其特征在于，包括：

第一终端从控制器获取第一控制信息，所述第一控制信息由所述控制器生成，用于控制执行机构工作；

所述第一终端通过第一时段向局端发送所述第一控制信息，以使所述局端将所述第一控制信息转发给第二终端，所述第二终端与所述执行机构连接；

所述第一终端从所述局端获取第一状态信息，所述第一状态信息用于记录所述执行机构的工作状态，所述第一状态信息为所述第二终端获取到所述第一控制信息后通过第二时段内发送给所述局端的信息，所述第一时段与所述第二时段不重叠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端从所述局端获取第一补偿时长，所述第一补偿时长为所述局端对所述第一终端进行测距后所得到的时长；所述第一终端通过所述第一时段向所述局端发送所述第一控制信息，包括：

所述第一终端在经过所述第一补偿时长后通过所述第一时段向所述局端发送所述第一控制信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端根据所述局端的指示确定所述第一时段的起始时间和时长，其中，所述第一时段的时长为所述局端根据目标时段长度确定的，所述第二时段的时长大于或等于所述第一时段的时长，所述第二时段的时长和起始时间由所述局端确定并发送给所述第二终端；

所述目标时段长度等于信息从所述第一终端到所述第二终端的目标单程时间，所述目标单程时间包括所述第一终端的转发时长，信息在所述第一终端、所述第二终端及所述局端之间上下行光纤传输的时长，所述局端的转发时长，第二补偿时长和处理时长中的至少一种；

其中，所述第一终端的转发时长为所述第一终端对所述第一控制信息进行转发用时的时长，所述局端的转发时长为所述局端对信息进行转发的时长；所述第二补偿时长为所述局端对所述第二终端进行测距后所得到的时长，所述处理时长为所述局端确定的所述第二终端处理下行接收消息的时长。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过第一时段向局端发送第一控制信息，包括：

所述第一终端在目标周期内通过N段所述第一时段向所述局端发送所述第一控制信息，其中，所述目标周期为所述局端给所述第一终端授权的分配周期，所述N为大于或等于1的正整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标周期包含第一子周期和第二子周期；所述第一终端在第一时段内向所述局端发送第一控制信息，包括：

所述第一终端在所述第一子周期内通过所述第一时段向所述局端发送所述第一控制信息；

所述方法还包括：

所述第一终端在所述第二子周期内向所述局端发送目标授权请求，所述目标授权请求用于请求所述局端向所述第一终端授权上行的分配时段；所述目标授权请求为所述第一终端基于第二控制信息生成的请求，所述第二控制信息用于控制第三终端工作；

所述第一终端从所述局端获取第三时段，所述第三时段为所述局端根据所述目标授权请求确定的时段；

所述第一终端通过所述第三时段向所述局端发送所述第二控制信息，以使得所述局端将所述第二控制信息发送给所述第三终端。

6.一种光总线通信方法，其特征在于，包括：

第二终端从局端获取第一控制信息，所述第一控制信息由控制器生成，所述第一控制信息为第一终端通过第一时段向所述局端发送的信息，所述第一终端与所述控制器连接；

所述第二终端将所述第一控制信息发送给执行机构，以使所述执行机构在所述第一控制信息的控制下工作；

所述第二终端通过第二时段向所述局端发送第一状态信息，所述第一状态信息用于记录所述执行机构的工作状态，所述第一时段与所述第二时段不重叠。