[发明专利]拧紧轴更换装置和拧紧更换系统

说明书

本发明涉及螺栓拧紧领域，提供一种拧紧轴更换装置和拧紧更换系统，一种拧紧轴更换装置包括：两组拧紧轴组件，拧紧轴组件包括拧紧轴和第一快换件，拧紧轴与第一快换件连接，第一快换件用于与机器人的执行端连接；支架，支架用于安装两组拧紧轴组件。用以解决现有技术中机器人执行端的拧紧轴的更换一般采用人工更换的方式，效率较低的缺陷，本发明提供的拧紧轴更换装置，通过在支架上设置两组拧紧轴组件，每组拧紧轴组件通过第一快换件和机器人的执行端进行自动连接，每组拧紧轴组件的拧紧轴均不相同，通过将第一快换件与不同的拧紧轴组成不同的拧紧轴组件实现机器人根据需求自动匹配不同的拧紧轴进行更换，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及螺栓拧紧技术领域，尤其涉及一种拧紧轴更换装置和拧紧更换系统。

背景技术

目前，机器人自动拧紧设备主要应用在流程行业，生产连续性强，产品比较单一。例如汽车制造生产线，用于轮胎、发动机等部件螺栓拧紧，采用单轴、双轴或多轴方式拧紧，即一个或多个拧紧轴固定在机器人末端，通过定位技术引导机器人到达拧紧位置进行自动拧紧，优点是拧紧效率高，一次可以拧紧多个螺栓；产品一致性好，适用于发动机等装配工艺要求较高的产品。

但是由于拧紧轴与机器人固定连接，适用螺栓范围较小，无法兼容尺寸差别较大的螺栓。特别是在采用同一批拧紧机器人对不同生产线的产品进行螺栓拧紧时，由于不同生产线的零部件跨度较大，需要对机器人执行端的拧紧轴进行更换，以达到适配，而现有技术中机器人执行端的拧紧轴的更换一般采用人工更换的方式，效率较低。

发明内容

本发明提供一种拧紧轴更换装置和拧紧更换系统，用以解决现有技术中机器人执行端的拧紧轴的更换一般采用人工更换的方式，效率较低的缺陷，通过支架上设置两组拧紧轴组件，拧紧轴组件的第一快换件与机器人执行端连接，实现机器人自动更换不同拧紧轴，提高工作效率。

本发明提供一种拧紧轴更换装置，包括：

两组拧紧轴组件，所述拧紧轴组件包括拧紧轴和第一快换件，所述拧紧轴与所述第一快换件连接，所述第一快换件用于与机器人的执行端连接；

支架，所述支架用于安装两组所述拧紧轴组件。

根据本发明提供的拧紧轴更换装置，两组所述拧紧轴组件的所述拧紧轴的力矩大小不同。

根据本发明提供的拧紧轴更换装置，所述支架包括安放平台，所述安放平台设置有定位柱，所述拧紧轴组件包括连接板，所述连接板的一端与所述拧紧轴连接，所述连接板的另一端与所述第一快换件连接；

所述连接板开设有定位孔，所述定位孔与所述定位柱配合将所述拧紧轴组件安装在所述安放平台上。

本发明还提供了一种拧紧更换系统，包括机器人和上述的拧紧轴更换装置；

所述机器人的执行端包括第二快换件，所述第一快换件与所述第二快换件连接。

根据本发明提供的拧紧更换系统，所述拧紧轴包括输出端和套筒，所述套筒可拆卸的与所述输出端连接。

根据本发明提供的拧紧更换系统，所述套筒包括弧形凹槽，所述弧形凹槽开设有弹珠孔，所述输出端上设置有弹簧珠，

其中，所述弹簧珠与所述弹珠孔配合。

根据本发明提供的拧紧更换系统，还包括套筒更换装置。

根据本发明提供的拧紧更换系统，所述套筒更换装置包括放置孔和解锁机构；

所述放置孔用于放置不同尺寸的套筒，所述解锁机构用于将置于所述放置孔内的所述套筒与所述拧紧轴的输出端解锁。

根据本发明提供的拧紧更换系统，所述解锁机构包括卡板和动力组件，所述动力组件与所述卡板连接，所述动力组件驱动所述卡板在第一状态和第二状态之间切换；