[发明专利]肌电反馈电刺激控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种肌电反馈电刺激控制系统，其特征在于：包括电极(1)、电刺激脉冲模块(2)、脉冲取样模块(4)、信号预处理模块(5)、肌电信号采集处理模块(3)和系统控制模块(6)；

所述电极(1)分别与电刺激脉冲模块(2)和信号预处理模块(5)相连，用于与肌肉表面接触采集肌电信号，并接收电刺激脉冲模块(2)输出的电刺激脉冲；

所述信号预处理模块(5)还分别与脉冲取样模块(4)和肌电信号采集处理模块(3)相连，用于接收脉冲取样模块(4)输出的脉冲取样信号，并对脉冲取样信号和由电极(1)接收的复合信号进行预处理，消除复合信号中的电刺激脉冲信号，输出电极(1)采集的肌电信号；所述复合信号包括电刺激脉冲和由电极(1)采集的肌电信号；

所述肌电信号采集处理模块(3)，用于对信号预处理模块(5)输出的肌电信号进行滤波、放大、模数转换中的一种处理或任意种组合处理；

所述系统控制模块(6)分别与电刺激脉冲模块(2)、脉冲取样模块(4)和肌电信号采集处理模块(3)相连，用于控制电刺激脉冲模块(2)、脉冲取样模块(4)工作，并接收肌电信号采集处理模块(3)输出的肌电信号；

所述脉冲取样模块(4)还与电刺激脉冲模块(2)相连，用于从电刺激脉冲模块(2)中按照预设取样比例进行取样。

2.如权利要求1所述一种肌电反馈电刺激控制系统，其特征在于：所述信号预处理模块(5)包括相连的差值运算单元(51)和肌电信号放大单元(52)；

所述差值运算单元(51)与电极(1)相连，用于通过差值运算，从复合信号中减去电刺激脉冲信号，得到纯净的肌电信号；

所述肌电信号放大单元(52)与肌电信号采集处理模块(3)相连，用于对纯净的肌电信号进行放大。

3.如权利要求2所述一种肌电反馈电刺激控制系统，其特征在于：所述差值运算单元(51)为最大输入电压大于等于100V且电压精度大于等于1mV的模拟算数运算电路。

4.如权利要求1至3任一所述一种肌电反馈电刺激控制系统，其特征在于：所述电刺激脉冲模块(2)包括能量提供单元(24)，以及依次相连的波形发生单元(21)、信号放大/隔离单元(22)和脉冲输出单元(25)；

所述能量提供单元(24)与信号放大/隔离单元(22)相连，用于向信号放大/隔离单元(22)提供电能；所述波形发生单元(21)与系统控制模块(6)相连，用于根据系统控制模块(6)发出的指令产生相应的脉冲波形；所述信号放大/隔离单元(22)，用于对波形发生单元(21)产生的脉冲波形进行放大和电气隔离；所述脉冲输出单元(25)与电极(1)相连，用于将信号放大/隔离单元(22)处理后的脉冲波形输出至电极(1)。

5.如权利要求4所述一种肌电反馈电刺激控制系统，其特征在于：所述电刺激脉冲模块(2)中还包括反馈单元(23)；所述反馈单元(23)的输入侧与信号放大/隔离单元(22)相连，输出侧与波形发生单元(21)相连。