[发明专利]一种海底软质泥层沉积物自动采样装置及方法

权利要求书

1.一种海底软质泥层沉积物自动采集装置，包括基板（7），其特征在于，还包括收集机构和采样执行机构（12），收集机构设置在基板（7）上，收集机构一端的底部设有采样执行机构（12）；

所述采样执行机构（12）包括壳体（14），壳体（14）的顶部与收集机构连接，壳体（14）的底部下方设有进样口（1），进样口（1）呈喇叭状，壳体（14）内部设有机构舱（25）和样品运移舱（27），壳体（14）顶部内侧设有接口环（26），接口环（26）内形成样品运移舱（27），接口环（26）与采样管Ⅰ（2）的底部固定连接，机构舱（25）位于样品运移舱（27）的下方，机构舱（25）内部充满润滑油，样品运移通道（31）位于机构舱（25）内，样品运移通道（31）与机构舱（25）之间不连通，样品运移通道（31）的顶部与样品运移舱（27）连通，样品运移通道（31）的底部与进样口（1）连通；

所述机构舱（25）内设有探杆（15）、换向部、连杆部和膨胀密封部，连杆部包括连杆Ⅰ（18）、齿轮（19）、连杆Ⅱ（20）、连杆Ⅲ（21）和连杆Ⅳ（22），探杆（15）位于壳体（14）的底部，探杆（15）的顶部与位于机构舱（25）内的方形连杆Ⅰ（18）固定连接，探杆（15）的底部位于壳体（14）的下方，连杆Ⅰ（18）与连杆Ⅱ（20）对称设置在齿轮（19）的两侧，齿轮（19）分别与连杆Ⅰ（18）上部的齿条和连杆Ⅱ（20）下部的齿条啮合，连杆Ⅱ（20）的顶部连接有连杆Ⅲ（21），连杆Ⅲ（21）的顶部连接有连杆Ⅳ（22），连杆Ⅳ（22）的顶部与换向部连接；

所述换向部包括换向轮（24）和压缩弹簧（34），换向轮（24）的中部通过中心轴（28）与机构舱（25）的舱壁转动连接，换向轮（24）上沿其径向对称固定有两条T型滑槽（29），滚动滚轮（30）滑动设置在T型滑槽（29）内，两滚动滚轮（30）的中心分别与连杆Ⅳ（22）的顶部转动连接，换向轮（24）的两端分别连接有连杆Ⅳ（22），一侧连杆Ⅳ（22）的底部与连杆Ⅲ（21）连接，另一侧连杆Ⅳ（22）的底部与弹簧杆（40）连接，弹簧杆（40）的下部位于导向筒Ⅲ（33）内，导向筒Ⅲ（33）的顶部设有压板Ⅰ（32），导向筒Ⅲ（33）内设有压缩弹簧（34），压缩弹簧（34）缠绕在弹簧杆（40）的环形外侧，压缩弹簧（34）的顶端与压板Ⅰ（32）固定连接，压缩弹簧（34）的底端与弹簧杆（40）连接，弹簧杆（40）的下端穿过导向筒Ⅲ（33）的底部，并与导向筒Ⅲ（33）下方的膨胀密封部连接；

所述进样口（1）的上方设有进样管，进样管与样品运移通道（31）连通，膨胀密封部位于进样管内，膨胀密封部包括压板Ⅱ（35）、遇水膨胀橡胶（36）和活塞环（37），压板Ⅱ（35）、遇水膨胀橡胶（36）和活塞环（37）均固定在弹簧杆（40）的底部，活塞环（37）位于压板Ⅱ（35）的下方，遇水膨胀橡胶（36）位于压板Ⅱ（35）和活塞环（37）之间。

2.根据权利要求1所述的一种海底软质泥层沉积物自动采集装置，其特征在于：所述收集机构包括采样管Ⅰ（2）、采样管Ⅱ（4）、采样管Ⅲ（9），采样管Ⅰ（2）、采样管Ⅲ（9）均为竖直方向设置，采样管Ⅲ（9）的底端呈封闭状，采样管Ⅰ（2）的底部设有采样执行机构（12）和吸入口，采样管Ⅰ（2）、采样管Ⅲ（9）的顶端之间通过采样管Ⅱ（4）连接；

所述采样管Ⅰ（2）与采样管Ⅱ（4）的连接处设有弯管接头Ⅰ（3），采样管Ⅲ（9）与采样管Ⅱ（4）的连接处设有弯管接头Ⅱ（5），弯管接头Ⅱ（5）内设有止逆凸起（6）。

3.根据权利要求1所述的一种海底软质泥层沉积物自动采集装置，其特征在于，所述基板（7）的底部表面设有数个支撑板（8），基板（7）的下方设有配重（11），配重（11）通过保持架（10）与基板（7）的底部表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种海底软质泥层沉积物自动采集装置，其特征在于，所述探杆（15）的底部固定有托盘（39）。

5.根据权利要求1所述的一种海底软质泥层沉积物自动采集装置，其特征在于，所述壳体（14）顶部的环形外侧设有止位环（13）。