[发明专利]一种水利工程用水渠淤泥清理装置

权利要求书

1.一种水利工程用水渠淤泥清理装置，包括行进架(1)，所述行进架(1)呈U型状，其特征在于：所述行进架(1)的顶端一侧固定安装有第一支架(2)，所述第一支架(2)的一侧固定安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端固定安装有收集箱(4)，所述收集箱(4)为顶部设置有开口的箱体，所述收集箱(4)的底端与行进架(1)顶端贴合设置，所述收集箱(4)的内壁上固定安装有第一滤网(5)，所述收集箱(4)的内底面成倾斜设置，所述收集箱(4)的的底端固定连接有回流管(6)，所述回流管(6)与收集箱(4)相通，所述行进架(1)的顶端另一侧固定安装有第二支架(7)，所述第二支架(7)呈倒置的U型状，且第二支架(7)的一侧壁上设置有通槽(8)，所述第二支架(7)的内顶面上固定安装有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)底端固定安装有定位杆(10)，所述定位杆(10)的底端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧固定安装有挡板(13)，所述定位杆(10)的一侧壁上固定连接有多个第一连接杆(11)，所述挡板(13)整体呈梯形状，所述挡板(13)的顶端两侧分别固定安装有安装架(19)，每个安装架(19)均呈倾斜设置，每个安装架(19)内均设置有橡胶压辊(20)，每个橡胶压辊(20)的两端分别伸入安装架(19)的相对应的两侧内壁内并与其旋转连接，所述安装架(19)整体呈U型状，每个安装架(19)的内壁上均固定安装有橡胶条(21)，所述橡胶条(21)的一侧与相对应的橡胶压辊(20)贴合设置，两个安装架(19)与挡板(13)顶端之间固定连接有第二滤网(18)，所述第二滤网(18)整体呈梯形状，两个安装架(19)之间固定连接有多个稳定杆(14)，每个第一连接杆(11)的另一端分别与相对应的稳定杆(14)一侧固定连接，每个安装架(19)的顶端均固定连接有拉绳(17)，所述第二支架(7)的顶端两侧分别固定安装有绕线棍(15)，且第二支架(7)的顶端两侧分别固定安装有导向轮(16)，每个导向轮(16)均设置在相对应的绕线棍(15)一侧，每个拉绳(17)的另一端绕过相对应的导向轮(16)并与相对应的绕线棍(15)固定连接，所述行进架(1)的顶端固定安装有第三支架(22)，所述第三支架(22)设置在收集箱(4)和第二支架(7)之间，所述第三支架(22)的顶端固定安装有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端固定安装有第一皮带轮(24)，所述第三支架(22)内设置有第一丝杠(27)，所述第一丝杠(27)的顶端穿过第三支架(22)顶端并与其滑动连接，所述第一丝杠(27)上安装有第一丝杠组件(99)，所述第一丝杠组件(99)上固定套接有第二皮带轮(29)，所述第一丝杠组件(99)的顶端和底端分别贴合设置有第一限位环(28)，两个第一限位环(28)分别与第一丝杠(27)滑动连接，所述第三支架(22)的顶端固定安装有第四支架(26)，所述第四支架(26)呈F型，所述第四支架(26)分别与两个第一限位环(28)的侧壁固定连接，所述第一皮带轮(24)与第二皮带轮(29)之间套有皮带(25)，所述第一皮带轮(24)和第二皮带轮(29)通过皮带(25)皮带连接，所述第一丝杠(27)的一侧底端处固定连接有L型导向杆(30)，所述L型导向杆(30)的顶端穿过第三支架(22)的顶端并与其滑动连接，所述L型导向杆(30)的底端固定安装有第一安装箱(31)，所述第一安装箱(31)内固定安装有第三液压缸(32)，所述第三液压缸(32)的输出端固定连接有第二连接杆(33)，所述第一丝杠(27)的底端固定安装有固定杆(35)，所述固定杆(35)上套有滑动连接的第一滑动套筒(36)，所述第一滑动套筒(36)的一侧固定安装有第一连接架(34)，所述第二连接杆(33)的底端与第一连接架(34)的顶端一侧固定连接，所述固定杆(35)的底端设置有清理箱(37)，所述固定杆(35)的底端与清理箱(37)的内底面固定连接，所述清理箱(37)的侧壁呈围栏状，且清理箱(37)的外壁上均匀固定安装有多个第三滤网(38)，所述清理箱(37)的内底面上贴合设置有斜板(39)，所述斜板(39)的顶端呈倾斜设置，所述固定杆(35)穿过斜板(39)并与其滑动连接，所述第一滑动套筒(36)的底端与斜板(39)的顶端固定连接，所述清理箱(37)的底端固定连接有连接箱(40)，所述连接箱(40)的底端固定连接有淤泥抓取箱(41)，所述连接箱(40)为顶端和底端均设置有开口的箱体，所述淤泥抓取箱(41)整体呈梯形状，所述连接箱(40)的一侧外壁上固定安装有第二安装箱(42)，所述第二安装箱(42)的内顶面上固定安装有第四液压缸(43)，所述第四液压缸(43)的输出端固定连接有第三连接杆(44)，所述第三连接杆(44)的底端穿出第二安装箱(42)外并与其滑动连接，所述第三连接杆(44)的底端固定安装有挡条(45)，所述淤泥抓取箱(41)的一侧壁上设置有U型槽(46)，所述U型槽(46)内设置有U型杆(47)，所述U型杆(47)的两端分别通过铰接销与相对应的U型槽(46)内壁铰接，所述U型杆(47)上套有两个滑动连接的第二滑动套筒(48)，所述U型杆(47)上固定安装有两个第二限位环(49)，每个第二限位环(49)的底端均与相对应的第二滑动套筒(48)顶端贴合设置，每个第二滑动套筒(48)的侧壁上均固定安装有第一铰接块(50)，每个第一铰接块(50)内均通过铰接销铰接有铰接杆(51)，所述U型槽(46)的一侧内壁上对称固定安装有第五支架(57)，每个第五支架(57)的底端均固定安装有第一弹簧筒(56)，所述第一弹簧筒(56)内设置有第一弹簧(59)，所述第一弹簧筒(56)内滑动连接有第一限位滑块(58)，所述第一限位滑块(58)的底端固定连接有第一滑动杆(60)，所述第一弹簧(59)的顶端与第一弹簧筒(56)内顶面贴合设置，所述第一弹簧(59)的底端与第一限位滑块(58)的顶端贴合设置，所述第一滑动杆(60)的底端穿出第一弹簧筒(56)外并与其滑动连接，所述第一滑动杆(60)的底端固定连接有第一安装块(55)，所述U型槽(46)的一侧内壁上对称设置有第一燕尾槽(53)，每个第一燕尾槽(53)均设置在相对应的第一弹簧筒(56)下方，每个第一燕尾槽(53)内均滑动连接有第一燕尾块(54)，每个第一燕尾块(54)的一侧均与相对应的第一安装块(55)侧壁固定连接，每个第一安装块(55)的底端均固定安装有第二铰接块(52)，每个铰接杆(51)的一端均伸入相对应的第二铰接块(52)内并通过铰接销铰接，所述淤泥抓取箱(41)的顶端均匀插入有多组滑动连接的滑动套管(62)，每组滑动套管(62)为两个，每组中两个滑动套管(62)的底端之间均固定连接有封堵板(61)，相邻的两个封堵板(61)贴合设置，且位于两侧的封堵板(61)的侧壁上均固定安装有斜块(84)，每个滑动套管(62)上均固定套接有锥形块(63)，每个锥形块(63)的底端均与相对应的封堵板(61)顶端固定连接，所述淤泥抓取箱(41)的侧壁以及底端均固定安装有密封条(64)，所述淤泥抓取箱(41)的两侧倾斜侧壁内均设置有安装槽(100)，每个安装槽(100)的一侧内壁上均固定安装有第七液压缸(101)，每个第七液压缸(101)的输出端均固定安装有安装板(102)，每个安装板(102)的一侧壁上均匀固定连接有多个第二搅拌杆(103)，多个第二搅拌杆(103)分别穿出安装槽(100)外并与其贴合滑动连接，所述连接箱(40)的两侧内壁上对称设置有活动槽(65)，每个活动槽(65)内均固定安装有第五液压缸(66)，每个第五液压缸(66)的顶端均固定安装有活动块(67)，相对应的两个活动块(67)之间固定连接有升降板(68)，所述升降板(68)的底端均匀固定连接有多个顶杆(69)，每个顶杆(69)的轴心分别与相对应的滑动套管(62)的轴心相对设置，所述连接箱(40)内设置有U型升降架(71)，所述连接箱(40)内设置有两个第六液压缸(70)，两个第六液压缸(70)的底端分别与淤泥抓取箱(41)的顶端固定连接，两个第六液压缸(70)的输出端分别与U型升降架(71)的两个底端固定连接，所述U型升降架(71)的两侧分别固定安装有丝杠电机(72)，所述U型升降架(71)内设置有两个第二丝杠(73)，两个第二丝杠(73)的螺纹方向相反，每个第二丝杠(73)的一端均与相对应的丝杠电机(72)输出端固定连接，所述U型升降架(71)的内顶面上固定安装有竖板(92)，每个第二丝杠(73)的另一端分别伸入竖板(92)内，每个第二丝杠(73)上均安装有第二丝杠组件(74)，每个第二丝杠组件(74)的顶端均固定安装有导向架(75)，所述U型升降架(71)的内顶面上设置有两个第二燕尾槽(96)，每个第二燕尾槽(96)内均滑动连接有第二燕尾块(97)，每个第二燕尾块(97)的底端均与相对应的导向架(75)顶端固定连接，每个第二丝杠组件(74)的两侧均对称固定连接有第二连接架(98)，每个第二连接架(98)的一端均固定连接有第二安装块(76)，每个第二安装块(76)的一侧壁上均固定安装有齿条(77)，每个滑动套管(62)内均插入有滑动连接的第一搅拌杆(90)，每个第一搅拌杆(90)的底端均固定连接有方形块(91)，每个方形块(91)均嵌入在相对应的封堵板(61)内并与其滑动连接，每个第一搅拌杆(90)的顶端均固定安装有垫块(89)，每个第一搅拌杆(90)上均套有第二复位弹簧(104)，每个第二复位弹簧(104)的顶端均与相对应的垫块(89)底端贴合设置，每个第二复位弹簧(104)的底端均与相对应的滑动套管(62)顶端贴合设置，每个滑动套管(62)的顶端均固定安装有第三限位环(86)，每个滑动套管(62)上均套有第一复位弹簧(85)，每个第一复位弹簧(85)的顶端均与相对应的第三限位环(86)底端贴合设置，每个第一复位弹簧(85)的底端均与淤泥抓取箱(41)顶端贴合设置，每组中两个滑动套管(62)的正上方均设置有横板(88)，每个横板(88)的底端均固定安装有两组第二弹簧筒(87)，每组第二弹簧筒(87)为两个，每个第二弹簧筒(87)内均滑动连接有第二限位滑块(94)，每个第二弹簧筒(87)内均设置有第二弹簧(93)，每个第二弹簧(93)的顶端均与相对应的第二弹簧筒(87)内顶面贴合设置，每个第二弹簧(93)的底端均与相对应的第二限位滑块(94)顶端贴合设置，每个第二限位滑块(94)的底端均固定连接有第二滑动杆(95)，每组第二滑动杆(95)的底端均穿出第二弹簧筒(87)底端并与其滑动连接，每组中两个第二滑动杆(95)的底端分别与相对应的第三限位环(86)顶端固定连接，每个横板(88)的顶端均贴合设置有旋转套筒(80)，每个旋转套筒(80)的顶端均固定安装有燕尾环(79)，所述U型升降架(71)的内定面上均匀设置有多个环形燕尾槽(78)，每个燕尾环(79)均伸入相对应的环形燕尾槽(78)内并与其旋转连接，每个旋转套筒(80)上均固定套接有齿环(81)，每个旋转套筒(80)的外壁上均固定安装有半圆环(82)，每个半圆环(82)的底端均固定安装有弧形块(83)，每个弧形块(83)的底端均呈弧形设置，每组中两个旋转套筒(80)上安装的弧形块(83)相反设置，每个齿条(77)均能与相对应的齿环(81)啮合设置，每个顶杆(69)的底端均穿过U型升降架(71)并与其滑动连接，且每个顶杆(69)的底端均穿过相对应的旋转套筒(80)并与其旋转连接，每个顶杆(69)的底端均穿过相对应的横板(88)并与相对应的垫块(89)顶端贴合设置。