[发明专利]一种井下煤矿安全监视设备

说明书

本发明公开了一种井下煤矿安全监视设备，涉及井下煤矿安全监视设备技术领域，包括：支架主体；电机；球形透明罩；转动座；摄像头；角度调节机构；具有吹风单元、刮壁单元的清洁机构。本发明通过设置球形透明罩可对摄像头进行防尘保护，电机带动球形透明罩转动时，电机可同步驱动吹风单元运行，对球形透明罩外部进行吹风操作，从而使球形透明罩外部空气高速流动，有效减小了煤灰粘附在球形透明罩外壁的概率，同时空气流动可驱动刮壁单元运行，可推动橡胶刮板移动与球形透明罩外壁贴合，从而对转动的球形透明罩外壁进行刮壁操作，通过以上多个零件的配合即可实现球形透明罩外壁的高效清洁操作且不会影响摄像头的视频采集。

技术领域

本发明涉及井下煤矿安全监视设备技术领域，具体是一种井下煤矿安全监视设备。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿， 当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的 距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属 于井工煤矿，在进行井下作业时，为了井下作业安全，需通过监视设备来对井下环境进行 视频采集操作，以便于发现井下的异常情况，从而及时排除问题。

现有的监视设备在井下进行安装使用时，由于煤矿井下的工作特性导致环境内部潮湿 且空气中煤灰较多，煤灰容易粘附在监视设备的摄像头表面，从而影响摄像头的视频清晰 度，可以在监视设备的外部设置透明防护罩来保护摄像头，并在透明防护罩外部设置刮板 或毛刷来对透明防护罩表面进行刮壁操作，以此来使监视设备的摄像头保持良好的清晰 度，但是刮板、毛刷的运行过程中会对摄像头采集画面造成遮挡，虽然遮挡时间短暂，但 是还是会影响视频的采集、分析操作，不利于煤矿井下的安全监测，另外由于透明防护罩 的设置，在监视设备的安装好后，就不便于透明防护罩内部的摄像头进行角度调节，导致 后续的使用过程中，无法根据井下环境情况来进行针对性的角度调节，极大的限制了监控 设备的监控范围。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决在对摄像头外部透明防护罩进行清理时影响画面清晰度 以及不便于对透明防护罩内部的摄像头进行多角度调节的问题，提供一种井下煤矿安全监 视设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下煤矿安全监视设备，包括：支 架主体，所述支架主体是由顶壳、底壳以及风箱组成，所述底壳位于所述顶壳的下方，所述风箱固定连接在所述顶壳与底壳的外部两端；安装在所述顶壳顶端的电机，所述电机的输出端贯穿至所述顶壳的下方连接有球形透明罩，所述球形透明罩的上下两端分别与所述顶壳的底端、所述底壳的顶端紧密贴合；自所述底壳底端延伸贯穿至所述底壳顶端并位于所述球形透明罩内部的转动座，所述转动座的外壁一端转动安装有摄像头；具有调节单元、第一锁止单元以及第二锁止单元的角度调节机构，分布于所述底壳和所述转动座内部并延伸贯穿至所述转动座的底端，用于对所述摄像头进行上下、左右单独调节以及同步调节操作；具有吹风单元、刮壁单元的清洁机构，分布于所述顶壳、底壳的内部以及风箱内部和 外部，用于对所述球形透明罩的外壁进行防尘、清洁操作。