[发明专利]一种支持单轴测斜仪全圆测回的纯机械自动转向装置

权利要求书

1.一种支持单轴测斜仪全圆测回的纯机械自动转向装置，其特征在于：包括外筒（1）、内筒（2）、旋转结构（3），内筒（2）位于外筒（1）内，旋转结构（3）安装于外筒（1）上端，所述外筒（1）安装于测斜管（18）内，外筒（1）与测斜管（18）相互咬合，测斜仪（19）位于内筒（2）内，测斜仪（19）于内筒（2）内轴向移动，测斜仪（19）和内筒（2）同步转动，内筒（2）上端定位于外筒（1）上端，可相对外筒（1）旋转；

旋转结构（3）包括导向槽筒（5）、管旋导轴（6）、核心体（7）、换向结构（9）；

导向槽筒（5）包括外层槽筒（20）和内层槽筒（21），内层槽筒（21）与外筒（1）连接，外层槽筒（20）为环形结构，外层槽筒（20）和内层槽筒（21）上均设有径向的锯齿线通道，外层槽筒（20）和内层槽筒（21）的锯齿线通道部分重叠；外层槽筒（20）和内层槽筒（21）通过换向结构（9）连接；换向结构（9）由换向拨片（10）、换向拨环（11）和换向连杆（12）组成，换向拨环（11）套于内层槽筒（21），位于外层槽筒（20）上部，换向拨片（10）为框形结构，安装于换向拨环（11）上，换向拨片（10）上具有限位口一，限位口一位于换向拨片（10）内，外层槽筒（20）上开设有供限位口一嵌入的V形缺口，V形缺口底部为限位口二，外层槽筒（20）下方的内层槽筒（21）上安装有定位销（22），定位销（22）位于换向拨片（10）内，V形缺口处的内层槽筒（21）具有换向连杆（12），换向连杆（12）位于换向拨片（10）内，换向连杆（12）的两端分别限位于限位口一和限位口二中，中间部分具有连接于内层槽筒（21）的转动销，转动销上方的换向连杆（12）处通过弹簧连接定位销（22），换向连杆（12）通过转动销进行旋转，带动换向拨环（11）和外层槽筒（20）相反方向转动，外层槽筒（20）转动后，外层槽筒（20）的锯齿线通道与内层槽筒（21）的锯齿线通道交错，内层槽筒（21）锯齿线通道露出另一侧的反向引导边缘，对侧的正向引导边缘被外层槽筒（20）的锯齿线通道覆盖，管旋导轴（6）穿过两个锯齿线通道进行正反向移动；

核心体（7）处于外壳（8）内，安装在内层槽筒（21）中，包括弹簧（13）、轴承（14）、螺母（15）、结构筒（16）、齿轮（17），两个螺母（15）分别固定于结构筒（16）两侧，内筒（2）的上端具有用于安装结构筒（16）的顶端，结构筒（16）和螺母（15）均分为上下部，螺母（15）的上下部之间通过弹簧（13）连接，结构筒（16）的上下部之为相嵌的管道，两个管道内为弹簧（13），结构筒（16）下部管道进行转动，结构筒（16）下部管道通过轴承（14）固定于内筒（2）的顶端，结构筒（16）下部管道上具有贯穿外层槽筒（20）和内层槽筒（21）的锯齿线通道的管旋导轴（6）；结构筒（16）下部管道上以及轴承（14）上均设有齿轮（17），螺母（15）的下部端设有上下两层齿轮（17），下部端的上层齿轮（17）直径小于结构筒（16）下部管道上齿轮（17）且相互啮合，下部端的下层齿轮（17）直径等于轴承（14）上齿轮（17）且相互啮合，管旋导轴（6）于锯齿线通道中向上或向下移动一次，结构筒（16）下部管道的齿轮（17）带动螺母（15）下部端的上下两层齿轮（17）同步转动，驱动轴承（14）上的齿轮（17）以及内筒（2）实现1/4圈转动，测斜仪（19）上部具有贯穿轴承（14）和结构筒（16）的提拉端，该提拉端由旋转结构（3）上部的提升部件牵引。

2.根据权利要求1所述的一种支持单轴测斜仪全圆测回的纯机械自动转向装置，其特征在于：所述外筒（1）和内筒（2）之间具有滚珠套筒（4）。

3.根据权利要求1所述的一种支持单轴测斜仪全圆测回的纯机械自动转向装置，其特征在于：所述内筒（2）内壁沿轴向布置一组相对的滑槽，测斜仪（19）上设有与滑槽对应的滑轮，滑轮限位于滑槽内，测斜仪（19）通过滑轮于内筒（2）的滑槽中轴向移动，并带动内筒（2）同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种支持单轴测斜仪全圆测回的纯机械自动转向装置，其特征在于：所述外层槽筒（20）上具有两段锯齿线通道，两段锯齿线通道的交接处为V形缺口和换向拨片（10），结构筒（16）下部管道上具有两根管旋导轴（6），一根管旋导轴（6）对应一条外层槽筒（20）的锯齿线通道。

5.根据权利要求1所述的一种支持单轴测斜仪全圆测回的纯机械自动转向装置，其特征在于：所述换向拨环（11）上开设有限位框，内层槽筒（21）上设有处于限位框内的限位销，避免换向拨片（10）受换向连杆（12）的旋转带动而过度移动。