[发明专利]一种等离子弧增材制造装置和等离子弧增材制造方法

权利要求书

1.一种等离子弧增材制造装置，其特征在于，包括：

焊枪；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述焊枪上；

测距仪，设置于所述支撑组件的靠近所述焊枪的出射端的一端，所述测距仪的测距方向与所述焊枪的出射方向一致，用于测量所述测距仪与待焊基材表面之间的第一距离；

控制模块，所述控制模块与所述测距仪连接，所述控制模块预设有所述测距仪与所述焊枪的出射端之间的第一预设距离以及所述焊枪的出射端与所述待焊基材表面之间的第二预设距离，所述控制模块用于根据所述第一距离和所述第一预设距离计算得到所述焊枪的出射端与所述待焊基材表面的第二距离，并发出控制信号以控制所述焊枪移动，以调节所述第二距离与所述第二预设距离相等。

2.根据权利要求1所述的等离子弧增材制造装置，其特征在于，还包括激光定位器，设置于所述支撑组件且位于所述测距仪旁，所述激光定位器向所述待焊基材表面发射激光，在所述待焊基材表面形成的激光点位于所述焊枪的中心轴线上，且所述激光点与所述焊枪的出射端之间的距离为所述第二预设距离。

3.根据权利要求2所述的等离子弧增材制造装置，其特征在于，所述激光定位器的激光发射方向和所述焊枪的中心轴线位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的等离子弧增材制造装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

托架，所述托架设置于所述焊枪上，所述测距仪设置于所述托架。

5.根据权利要求4所述的等离子弧增材制造装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：

外壳，所述外壳与所述托架固定连接，所述测距仪容置于所述外壳内。

6.根据权利要求1所述的等离子弧增材制造装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。

7.一种等离子弧增材制造方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的等离子弧增材制造装置，包括：

所述控制模块获取测距仪测量得到的所述测距仪与所述待焊基材表面之间的所述第一距离；

所述控制模块根据所述第一距离和预设的所述第一预设距离计算得到所述焊枪的出射端与所述待焊基材表面的第二距离，并发出控制信号；

所述控制模块控制所述焊枪移动，以调节所述第二距离与预设的所述第二预设距离相等；

所述控制模块控制所述焊枪进行焊接。

8.根据权利要求7所述的等离子弧增材制造方法，其特征在于，当所述等离子弧增材制造装置包含如权利要求2中的所述激光定位器时，在所述控制模块控制所述焊枪移动，以调节所述第二距离与预设的所述第二预设距离相等的过程中，还包括：

所述激光定位器向所述待焊基材表面发射激光，通过在所述待焊基材表面形成的激光点校准所述焊枪在所述待焊基材表面的焊接位置。

9.根据权利要求7所述等离子弧增材制造方法，其特征在于，所述控制模块根据所述第一距离和预设的所述第一预设距离计算得到所述焊枪的出射端与所述待焊基材表面的第二距离，具体为：

所述控制模块计算所述第一距离和所述第一预设距离之间的差值得到所述第二距离。