[发明专利]一种建筑物形变的监测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种建筑物形变的监测方法，应用于控制系统，其特征在于，所述建筑物设有多个监测节点和若干监测装置，所述监测方法包括：

通过所述监测装置在所述建筑物对应的框架结构中进行往复运动，当所述监测装置经过所述监测节点，通过所述监测装置获取所述监测节点对应的测量数据，其中，所述测量数据包括实时获取的第一测量数据和间隔获取的第二测量数据，所述第一测量数据、所述第二测量数据分别与监测节点一一对应设置；

获取每一所述监测节点对应的节点当前第一测量数据与节点前一第一测量数据，对所述节点当前第一测量数据与所述节点前一第一测量数据进行比较，得到第一比较数据，其中所述第一测量数据包括所述节点当前第一测量数据与所述节点前一第一测量数据；

当所述第一比较数据满足第一形变条件，获取不同所述监测节点之间对应的同位当前第一测量数据，对所述节点当前第一测量数据与所述同位当前第一测量数据进行比较，得到第二比较数据，其中所述第一测量数据还包括所述同位当前第一测量数据；

当所述第二比较数据满足第二形变条件，对初始三维模型和目标三维模型进行对比，得到所述初始三维模型和所述目标三维模型之间的偏差数据，其中，所述初始三维模型由所述建筑物对应的框架结构构建得到，所述目标三维模型由所述第二测量数据构建得到；

根据所述偏差数据，得到所述建筑物对应的形变结果。

2.根据权利要求1所述的建筑物形变的监测方法，其特征在于，所述对所述节点当前第一测量数据与所述节点前一第一测量数据进行比较，得到第一比较数据，包括：

计算所述节点前一第一测量数据与所述节点当前第一测量数据的差值，得到所述第一比较数据。

3.根据权利要求2所述的建筑物形变的监测方法，其特征在于，所述当所述第一比较数据满足第一形变条件，包括：

当所述第一比较数据高于预设的第一阈值，满足所述第一形变条件。

4.根据权利要求3所述的建筑物形变的监测方法，其特征在于，所述建筑物对应的框架结构包括第一构造面、第二构造面和若干柱体，所述第一构造面与所述第二构造面均包括若干根首尾依次相连的梁，所述第一构造面与所述第二构造面平行设置且所述第一构造面通过所述柱体与所述第二构造面连接，所述柱体分别与所述第一构造面、所述第二构造面垂直连接；所述获取不同所述监测节点之间对应的同位当前第一测量数据，对所述节点当前第一测量数据与所述同位当前第一测量数据进行比较，得到第二比较数据，包括：

获取与其中一个所述节点当前第一测量数据处于同一监测时段且位于不同监测节点的若干同位当前第一测量数据，其中，当所述节点当前第一测量数据所对应的所述监测节点位于第一梁上，所述同位当前第一测量数据所对应的所述监测节点位于除所述第一梁之外的梁上；和/或，当所述节点当前第一测量数据所对应的所述监测节点位于第一柱上，所述同位当前第一测量数据所对应的所述监测节点位于除所述第一柱之外的柱上；

计算所述节点当前第一测量数据与所述同位当前第一测量数据的差值，得到所述第二比较数据。

5.根据权利要求1所述的建筑物形变的监测方法，其特征在于，所述目标三维模型由所述第二测量数据构建得到，包括：

将所述第二测量数据进行格式转换处理，得到所述第二测量数据对应的三维点云；

根据所述第二测量数据对应的所述三维点云，构建得到所述目标三维模型。

6.根据权利要求5所述的建筑物形变的监测方法，其特征在于，所述当所述第二比较数据满足第二形变条件，对初始三维模型和目标三维模型进行对比，得到所述初始三维模型和所述目标三维模型之间的偏差数据，包括：

当所述第二比较数据大于预设的第二阈值，满足第二形变条件；

通过对所述初始三维模型和所述目标三维模型进行模型碰撞处理，得到所述初始三维模型和所述目标三维模型之间的偏差数据。

7.根据权利要求1所述的建筑物形变的监测方法，其特征在于，在所述根据所述偏差数据，得到所述建筑物对应的形变结果之后，所述方法还包括：

根据所述建筑物对应的形变结果，响应输出预警信号。