[发明专利]一种基于无线光频通信技术的实物保护高精度定位系统

权利要求书

1.一种基于无线光频通信技术的实物保护高精度定位系统，包括定位系统接收机，用于完成空间定位信息获取，平面位置标定，为服务器系统管理软件直接提供定位数据；无线光频高精度定位发射器，用于内部存储物料基本信息，通过定位物料信息牌将定位数据发送到自由空间，供定位系统接收机识别、解码；服务器系统管理软件，用于接收来自定位系统接收机上传的平面位置坐标，软件展示界面进行位置查看、展示，其特征在于：所述定位系统接收机包括准直光学天线、窄带滤波器、定位处理器模块（6）、二自由度云台（8）、壳体及信号传输线缆（9），所述准直光学天线包括高通滤波透镜（1）及光学导向管（2），所述窄带滤波器包括窄带滤光片（4）及支架（5），所述壳体包括壳体上盖（3）及壳体下盖（7），所述定位处理器模块（6）设置在壳体上盖（3）与壳体下盖（7）之间，所述支架（5）设置在定位处理器模块（6）与壳体上盖（3）之间，所述支架（5）与二自由度云台（8）固定连接，并将定位处理器模块（6）及壳体下盖（7）固定在二自由度云台（8）上，所述窄带滤光片（4）设置在壳体上盖（3）与支架（5）之间，所述壳体上盖（3）与壳体下盖（7）卡接连接，并将窄带滤光片（4）卡紧在支架（5）上，所述高通滤波透镜（1）设置在光学导向管（2）上，所述光学导向管（2）设置在壳体上盖（3）上；

所述无线光频高精度定位发射器包括螺丝（10）、发射器上壳体（11）、墨水屏幕（12）、控制板（13）、锂电池（14）、发射器下壳体（15）及螺帽（16），所述控制板（13）设置在发射器上壳体（11）及发射器下壳体（15）之间，所述墨水屏幕（12）设置在发射器上壳体（11）与控制板（13）之间，所述锂电池（14）设置在控制板（13）与发射器下壳体（15）之间，所述发射器上壳体（11）与发射器下壳体（15）通过螺丝（10）与螺帽（16）配合固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线光频通信技术的实物保护高精度定位系统，其特征在于：所述高通滤波透镜（1）将可见光波段滤除，滤除定位背景噪声，降低进入光学导向管的初始能量；所述光学导向管（2）使进入的空间光信号光路传输过程中无损耗照射到窄带滤波器；所述窄带滤光片（4）使用高温粒子蒸镀工艺，通过高温粒子蒸镀介质膜，基底选用K9玻璃，成品滤光片设计中心波长940nm，滤除高于940nm波长的部分光波，使接收机定位处理单元接到背景噪声较小的光信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线光频通信技术的实物保护高精度定位系统，其特征在于：所述定位处理器模块包括前端接收模块无线光频采集单元和运动控制模块舵机控制单元，所述前端接收模块无线光频采集单元由光电接收单元、光信号检测、信号处理单元、MCU调制解调单元及通信接口组成，所述运动控制模块舵机控制单元由数据采集模块、数据处理模块、角度控制模块、服务器通讯模块及调试系统模块组成。