[发明专利]一种角度可调的木材加工封边装置及方法

权利要求书

1.一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的角度可调的木材加工封边装置包括：

工作台；

限位杆，固定设置在工作台的一侧，限位杆用于对工作台上的木板进行限位；

输送件，设置在工作台的上表面，输送件用于对木板的传送；

封边机构，安装在限位杆的内侧，其用于对木板进行封边；

限位靠拢结构，通过安装架安装在工作台上，限位靠拢结构用于对木板进行驱动，使木板边部始终向限位杆靠拢；所述的限位靠拢结构包括第一转动驱动件、摩擦筒、转动杆、升降杆、转向驱动盘和转动辊，摩擦筒转动设置在安装架上，摩擦筒的上部转动嵌套有转动杆，摩擦筒的下部螺纹配合嵌套在升降杆的上部，转动杆的下端可升降且不可转动的嵌套在升降杆的上部，安装架与摩擦筒之间的转动摩擦力大于摩擦筒与升降杆之间的摩擦力；转向驱动盘固定安装在升降杆的下端，转向驱动盘的底面转动中心处转动设置有按压球，转向驱动盘的下表面径向位置单向转动设置有转动辊；第一转动驱动件安装在安装架上并与转动杆连接；

支撑驱动件，可升降的设置在工作台的下方，其用于对木板进行倾斜传送；所述的支撑驱动件包括支撑板、转动盘、驱动辊和第二转动驱动件，支撑板用于支撑和安装，支撑板的上表面转动设置有至少一个转动盘；转动盘上转动设置有驱动辊，驱动辊上开设有内嵌槽，内嵌槽的一个侧壁设置有齿纹圈，转动盘同轴单向转动嵌套有锥形齿轮杆，锥形齿轮杆的一端与齿纹圈啮合，锥形齿轮杆连接第二转动驱动件，第二转动驱动件安装在支撑板的内部，第二转动驱动件用于驱动转动盘和驱动辊转动；第二转动驱动件安装在支撑板的内部，第二转动驱动件用于驱动转动盘和驱动辊转动，第二转动驱动件正向驱动，使转动盘转动进行角度调整；第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆带动齿纹圈转动使驱动辊转动完成倾斜传动；

升降驱动件，安装在工作台上，升降驱动件的伸缩端与支撑驱动件连接，其用于驱动支撑驱动件升降；

角度检测件，安装在限位杆上，角度检测件包括至少两个距离感应器，用于感应木板侧边的距离；

控制器，其用于接收角度检测件检测木板边部距离L₁和L₂；判断L₁和L₂是否大于一个预先设置标准值L₀，如果是，则升降驱动件驱动支撑驱动件下降与木板下表面分离，第二转动驱动件驱动锥形齿轮杆正向转动进行初始化；如果否，则判断L₁和L₂是否相同，如果是，则输送件对木板进行传送，封边机构对木板进行封边；如果否，则控制器控制升降驱动件驱动支撑驱动件抬升，支撑驱动件顶部与木板底部接触并使木板与输送件脱离；控制器计算倾斜角，控制器控制第二转动驱动件反向驱动，第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆带动齿纹圈转动，使木板边部与封边机构接触，第一转动驱动件驱动转向驱动盘转动使木板向限位杆靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述角度可调的木材加工封边装置还包括按压感应件，按压感应件安装在支撑板的内部，转动盘的侧壁设置有按压凸出，按压凸出用于与按压感应件接触，使按压感应件产生初始信号。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述工作台的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述安装架是倒置的L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的转动杆是多棱柱结构，升降杆的上部同轴开设有嵌入槽，嵌入槽的截面与转动杆相适配，转动杆滑动嵌入到嵌入槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的第一转动驱动件包括第一电机、第一主动皮带轮和第一从动皮带轮，第一电机固定安装在安装架上，第一电机的输出轴同轴固定连接有第一主动皮带轮，第一从动皮带轮同轴固定安装在转动杆的顶部，第一主动皮带轮和第一从动皮带轮通过皮带进行传动连接。