[发明专利]一种程控重载型仓储用起重机

说明书

本发明提供了一种程控重载型仓储用起重机，包括行走平台、电动葫芦、回转平台和提升机构，回转平台安装于行走平台中，并由其驱动沿X轴向和Y轴向平移，电动葫芦安装于回转平台的转台底部；提升机构包括两条竖直设置的KBK导轨、底座和货叉，货叉固定于底座的侧面，KBK导轨的顶端安装于转台底部，电动葫芦中的吊钩位于两条KBK导轨之间，底座的侧面滑接于KBK导轨中，吊钩与底座固连。行走平台位于仓库的上方，提升机构的横向和纵向位移不占用货架之间的走道空间，走道宽度比货物栈板的总宽大50cm左右，便可以满足货物的取放以及货物的旋转，由此便可以实现在有限的仓储空间内摆放更多货架的目的，大幅增加了仓库的仓储能力。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，涉及到一种用于智能仓库中的起重机。

背景技术

现代智能仓库的货架摆放方式为多排多列设置，相邻两货架之间设有横向和竖向的过道，智能叉车作为搬运货物的起重设备，其对过道的宽度有着更高的要求。过道过宽会影响仓库的仓储能力(仓储量)，随着智能仓储的不断发展，起重机(行车)代替叉车搬运货物已有应用。

起重机对过道的宽度要求较小，增加了仓库的仓储量，但是起重机的电动葫芦是柔性的，货叉在抬升物体时会发生晃动，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种应用于仓储环境中且使用安全的起重机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种程控重载型仓储用起重机，包括行走平台、电动葫芦、回转平台和提升机构，所述回转平台安装于所述行走平台中，并由其驱动沿X轴向和Y轴向平移，所述电动葫芦安装于所述回转平台的转台底部；所述提升机构包括两条竖直设置的KBK导轨、底座和货叉，所述货叉固定于所述底座的侧面，所述KBK导轨的顶端安装于所述转台底部，电动葫芦中的吊钩位于两条KBK导轨之间，所述底座的侧面滑接于所述KBK导轨中，所述吊钩与所述底座固连。

进一步的是，所述底座的侧面设置有滚轮组件；所述滚轮组件包括两只上下设置于KBK导轨中的滚轮一，以及位于KBK导轨外部的滚轮二，所述滚轮一与所述滚轮二之间通过皮带连接；所述滚轮一滚动压接于所述KBK导轨的内侧壁，所述滚轮二滚动压接于所述KBK导轨的外侧壁。

进一步的是，所述底座的侧面固设有连接轴，所述吊钩勾住所述连接轴实现与所述底座的固连。

进一步的是，所述行走平台包括横梁、大车、小车和纵梁，所述大车沿所述纵梁行走，所述横梁固定于所述大车上，所述小车沿所述横梁行走，所述回转平台与所述小车固连。

进一步的是，所述电动葫芦偏置于所述转台的一侧。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1.起重机的行走平台位于仓库的上方，提升机构的横向和纵向位移不占用货架之间的走道空间，走道宽度比货物栈板的总宽大50cm左右，便可以满足货物的取放以及货物的旋转，由此便可以实现在有限的仓储空间内摆放更多货架的目的，大幅增加了仓库的仓储能力；

2.本起重机可以与仓库管理系统联动可实现智能无人取货和存货；

3.本起重机可实现10吨以上的重载，满足重载需求的行走平台和电动葫芦均位于仓库的上方，对走道空间要求小；

4.提升机构在Z轴方向上的行程较大，货架可以对应增加层高，充分利用了仓库空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为起重机在仓储中安装应用俯视图；

图2为起重机在仓储中安装应用侧视图；

图3为提升机构的侧视图；