[发明专利]一种多角度SAR动态成像检测方法及装置

权利要求书

1.一种多角度SAR动态成像检测方法，其特征在于，包括：

利用子孔径划分法将预置角度孔径划分为N个子孔径，并采用后向投影算法获取所述N个子孔径下对应的N帧初始图像；其中，N≥2；

将所述N帧初始图像中相邻两帧初始图像进行辐射校正，得到幅度归一化后的N帧图像；

对所述N帧图像中相邻两帧图像进行差值融合比值处理，得到N-1帧差异图像；

对所述N-1帧差异图像进行形态学处理，并将形态学处理后的所述N-1帧差异图像进行CFAR检测，生成N-1帧检测图像；其中，每帧检测图像表征所述N帧初始图像中相邻两帧初始图像的差异。

2.根据权利要求1所述的多角度SAR动态成像检测方法，其特征在于，所述利用子孔径划分法将预置角度孔径划分为N个子孔径，并采用后向投影算法获取所述N个子孔径下对应的N帧初始图像，包括：

获取预置角度孔径对应的回波数据；

利用子孔径划分法将预置角度孔径划分为N个子孔径，得到N个不同角度对应的回波数据；

采用后向投影算法对所述N个不同角度对应的回波数据进行成像处理，得到所述N个子孔径下对应的N帧初始图像。

3.根据权利要求1所述的多角度SAR动态成像检测方法，其特征在于，所述将形态学处理后的所述N-1帧差异图像进行CFAR检测，生成N-1帧检测图像，包括：

利用CFAR检测器对形态学处理后的所述N-1帧差异图像进行检测处理，得到形态学处理后的所述N-1帧差异图像的检测阈值；

比较所述N-1帧差异图像中各像素点的值是否大于该检测阈值；

若是，则表示像素点值大于该检测阈值对应的像素点所在的区域存在变化，否则，不存在；

根据比较结果生成所述N-1帧检测图像。

4.根据权利要求1所述的多角度SAR动态成像检测方法，其特征在于，所述幅度归一化后的N帧图像满足以下关系：

其中，表示幅度归一化后的图像；表示当前帧初始图像的方差；表示与当前帧初始图像相邻的下一帧初始图像的方差；表示当前帧初始图像的均值；表示与当前帧初始图像相邻的下一帧初始图像的均值；表示与当前帧初始图像相邻的下一帧初始图像，i、j表示初始图像中各像素点对应的二维坐标，i为实数，j为实数。

5.根据权利要求4所述的多角度SAR动态成像检测方法，其特征在于，所述N-1帧差异图像满足以下关系：

其中，表示相邻两帧图像的差值结果； 表示相邻两帧图像的比值结果； 表示当前帧初始图像。

6.根据权利要求5所述的多角度SAR动态成像检测方法，其特征在于，所述N-1帧差异图像的差异结果满足以下关系：

。

7.根据权利要求1所述的多角度SAR动态成像检测方法，其特征在于，所述N帧初始图像为对同一目标区域进行的成像图像，其中，所述目标区域为目标物体所在的区域。

8.一种多角度SAR动态成像检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于利用子孔径划分法将预置角度孔径划分为N个子孔径，并采用后向投影算法获取所述N个子孔径下对应的N帧初始图像；其中，N≥2；

图像辐射校正模块，用于将所述N帧初始图像中相邻两帧初始图像进行辐射校正，得到幅度归一化后的N帧图像；

图像差异处理模块，用于对所述N帧图像中相邻两帧图像进行差值融合比值处理，得到N-1帧差异图像；

图像差异结果生成模块，用于对所述N-1帧差异图像进行形态学处理，并将形态学处理后的所述N-1帧差异图像进行CFAR检测，生成N-1帧检测图像；其中，每帧检测图像表征所述N帧初始图像中相邻两帧初始图像的差异。