[发明专利]一种无人机水体叶绿素遥感探测系统

权利要求书

1.一种无人机水体叶绿素遥感探测系统，包括以下探测步骤：

S1，水体数据采集：

(1)无人机高光谱影像采集；a、无人机端设置；b、相机端设置；c、标准反射率白板；

(2)白板反射率测量；

(3)实测样本采集；

S2，数据处理：

(1)高光谱影像处理：a、波长定标；b、影像裁剪；c、配准拼接；c、辐射校正；d、光谱滤波(平滑)；

(2)实测样本参数定量测定及光谱采集：a、水体叶绿素定量测定；b、水体光谱采集；c、训练样本和验证样本划分；d、估算模型构建；e、影像反演解算；

S3，结果分析。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水体叶绿素遥感探测系统，其特征在于：所述无人机端设置：组装无人机高光谱设备，设置航高、航速，根据相机参数和影像重叠度需求设置影像航线间距；

所述相机端设置：根据航高航速设置相机帧率，根据白板测量值设置积分时间(曝光时间)；

所述标准反射率白板：在航线水域旁摆放标准反射率白板，采集影像时需拍摄到白板。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水体叶绿素遥感探测系统，其特征在于：所述白板反射率测量：在无人机飞行采集影像时，需同步用地物光谱仪测量自然光的的反射率曲线，后期用于计算影像反射率(精确值)，需要指出的是，标准反射率白板实际上是有确定的反射率(出厂值)，但各个波段的反射率值存在一定偏差，利用该方法能够获得精确的影像反射率结果。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水体叶绿素遥感探测系统，其特征在于：所述实测样本采集：在无人机采集影像后，在测区内选取几处水体作为样本采集对象，密封保存并对位置进行编号，编号与影像GPS定位位置编号对应，之后立刻送往实验室，进行水体光谱测量和水体叶绿素的定量测量。

5.根据权利要求1所述的一种无人机水体叶绿素遥感探测系统，其特征在于：所述波长定标：采集的原始影像没有波长信息，需要添加波长定标文件；

所述影像裁剪：高光谱采用推扫式成像，需要对采集的测区影像进行裁剪；

所述配准拼接：对裁剪后的测区影像进行地理配准或相对配准，之后对配准后的影像拼接成完整影像；

所述辐射校正：原始影像中的值代表反射强度，需要利用白板反射值和标准反射率进行校正，计算整个影像的反射率；

所述光谱滤波(平滑)：原始影像中的光谱信息存在一定的噪声，在应用之前需要进行光谱滤波。