[发明专利]送针系统、送针方法及服装生产线

权利要求书

1.一种送针系统，其特征在于，包括：控制器、送针设备以及运输设备，所述控制器与所述送针设备及所述运输设备电连接；

所述控制器用于根据换针需求向所述送针设备及所述运输设备发送操作指令；所述送针设备用于根据所述操作指令将衣针传送至所述运输设备；所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至目标位置。

2.根据权利要求1所述的送针系统，其特征在于，所述送针设备包括：

用于存放衣针的设备本体，所述设备本体设有取针台；所述设备本体用于根据所述操作指令将衣针释放在所述取针台；

传送组件，用于根据所述操作指令将衣针自所述取针台传送至所述运输设备。

3.根据权利要求2所述的送针系统，其特征在于，所述取针台设有多个取针槽，所述设备本体用于根据所述操作指令将衣针释放在对应的所述取针槽内。

4.根据权利要求2所述的送针系统，其特征在于，所述传送组件包括：

传送带，设置于所述取针台及所述运输设备的上方；

抓针夹具，设置于所述传送带上；

驱动件，与所述传送带连接；

所述驱动件用于驱动所述传送带转动，以带动所述抓针夹具移动；所述抓针夹具用于自所述取针台拾取衣针，再将衣针放至所述运输设备上。

5.根据权利要求4所述的送针系统，其特征在于，所述传送组件还包括固定轴，连接于所述传送带的一端；所述驱动件包括驱动轴，连接于所述传送带的另一端。

6.根据权利要求4所述的送针系统，其特征在于，所述传送组件还包括连接块和与所述连接块连接的气缸，所述气缸与所述抓针夹具连接，所述连接块设置于所述传送带。

7.根据权利要求1所述的送针系统，其特征在于，所述运输设备包括运载小车，所述运载小车设有用于装载衣针的托盘，所述托盘设有用于回收衣针的回收区。

8.一种送针方法，应用于如权利要求1至7中任一项所述的送针系统，其特征在于，包括：

所述控制器根据加工需求确定生产线各个工位的换针需求，并向所述送针设备发送操作指令；所述换针需求包括需求更换衣针的型号和数量；

所述送针设备根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针传送至所述运输设备；

所述运输设备根据所述操作指令将各衣针运输至对应的工位。

9.一种送针方法，应用于如权利要求1至7中任一项所述的送针系统，其特征在于，包括：

生产线的待换针的工位向所述控制器发送换针需求，所述换针需求包括需求更换衣针的型号和数量；

所述控制器根据所述换针需求向所述送针设备发送操作指令；

所述送针设备根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针传送至所述运输设备；

所述运输设备根据所述操作指令将衣针运输至待换针的所述工位。

10.一种服装生产线，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的送针系统和多个工位，所述工位包括缝制设备和与所述控制器电连接的信息传输设备；所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至对应的所述工位。