[发明专利]VCU模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种VCU模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该VCU模型开发方法，包括：基于Autosar架构的软件组件SWC模式，利用多个功能模块建立整车控制器VCU模型；在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理；对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号；分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。根据本申请实施例，能够节约模型集成、代码生成、信号预处理过程中的时间，进而提高模型开发效率，节约开发成本。

技术领域

本申请属于VCU模型开发技术领域，尤其涉及一种VCU模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前整车控制器(Vehicle control unit，VCU)应用程序一般采用模型开发模式，而模型的开发主要分为两种模式，一种是将所有的功能模块作为一个整体，统一的有一个对外的输入和输出模块；另一种方式是将各个功能模块如上下电、扭矩、挡位处理等功能模块独立，并且输入和输出信号由各自统一的模块进行预处理。上述两种模式分别存在如下问题：

开发过程中，如果采用第一种模式，所有模块集成成为一个整体，需要各个模块完成后由专门的集成工程师进行集成，集成完成后在进行代码生成。这种模式下，代码生成的时间会很长，并且只要有其中的一个模块进行了修改，集成工程师就会进行一次集成与代码生成，费时费力。

如果采用第二种模式，各个功能模块进行独立开发，输入与输出模块在各自模块中统一进行预处理，这样减少了模型集成与代码生成的时间，但是负责信号预处理模块的工程师需要对每个信号进行处理，并且需要与其他模块就信号的处理方式等进行沟通，增加了信号处理工程师的工作量。

因此，如何节约模型集成、代码生成、信号预处理过程中的时间，进而提高模型开发效率，节约开发成本是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种VCU模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够节约模型集成、代码生成、信号预处理过程中的时间，进而提高模型开发效率，节约开发成本。

第一方面，本申请实施例提供一种VCU模型开发方法，包括：

基于Autosar架构的软件组件(Software Component，SWC)模式，利用多个功能模块建立整车控制器VCU模型；

在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理；

对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号；

分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。

进一步地，基于Autosar架构的软件组件SWC模式，利用多个功能模块建立整车控制器VCU模型，包括：

获取多个功能模块；其中，多个功能模块包括输入信号预处理Input_Pre模块、全面质量管理TQC_Ctrol模块和输出信号预处理Output_Pre模块；

基于Autosar架构的SWC模式，利用Input_Pre模块、TQC_Ctrol模块和Output_Pre模块建立全面质量管理(Total Quality Control，TQC)模型。

进一步地，在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理，包括：

在接收输入信号后，利用Input_Pre模块对输入信号进行预处理。

进一步地，对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号，包括：

利用TQC_Ctrol模块对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号。