[发明专利]货架分层方法及装置

说明书

本申请公开了一种货架分层方法及装置，属于智慧零售技术领域，货架分层方法包括：获取货架图像；通过商品排面检测方法、商品价签检测方法与条形屏检测方法中的一者或者多者的组合对货架进行分层。货架分层依据于商品排面、商品价签以及条形屏，避免了过分依赖于货架层板横截面在实际场景下呈现出来的特征，进而在货架层板无明显轮廓、排列过于紧密、过薄或者受到灯光影响时仍然可以进行准确的货架分层。

技术领域

本申请属于智慧零售技术领域，具体涉及一种货架分层方法及装置。

背景技术

随着人工智能的快速发展，智慧零售也在人工智能技术的支持下得到了快速地发展。智能机器人和智能相机等一系列人工智能设备开始涌入大型商超，为超市提供各种可视化、智能化解决方案，例如：货架缺货检测、货架陈列督查、货架商品摆放推荐、商品销售报表等等。

在一系列智能解决方案中，对于货架的可视化方案是必不缺少的。货架的可视化可以用于后台实时监督货架商品的摆放、销售及其数据分析。为了提高货架可视化的高效服务型，为货架进行分层变得尤为重要。货架的分层设置不仅可以提高货架可视化的视觉体验，还可以提醒销售人员对于某个货架某层的缺货商品进行及时补货。

目前现有的货架分层方法是先检测货架的层板的横截面，然后将横截面所在位置作为该层层板的位置，最终实现货架分层。

发明人在研究过程中发现现有的货架分层技术当前至少存在以下问题：货架层板横截面在实际场景下呈现出来的特征决定了层板检测的难易程度。然而，超市货架横截面在实际场景下普遍存在以下几个问题：(1)层板整体颜色较深，横截面与层板整体融为一体，最外侧横截面矩形无明显边框；(2)货架与货架之间排列紧密，导致相邻层板之间紧密结合，相邻层板之间无明显的区分性特征；(3)货架层板太薄，在图像数据采集的过程中，无法呈现出明显的外侧横截面特征；(4)受超市内部环境的影响，层板横截面可能会受灯光照射而反光、灯光照射商品后在层板横截面上呈现阴影、甚至可能存在商品遮挡层板横截面的问题。以上一系列问题均会影响层板检测的效果。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种货架分层方法和装置，能够解决目前现有技术过分依赖货架层板横截面在实际场景下呈现出来的特征，在货架层板无明显轮廓、排列过于紧密、过薄或者受到灯光影响时影响货架分层准确性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种货架分层方法，包括：

S101：获取货架图像；

S102：通过商品排面检测方法、商品价签检测方法与条形屏检测方法中的一者或者多者的组合对所述货架进行分层。

进一步地，通过所述商品排面检测方法对所述货架进行分层，具体包括：

S201：通过商品排面检测算法，对所述货架中的所有商品使用检测框进行标记；

S202：计算各个商品检测框的中心点纵坐标；

S203：挑选出一个目标商品，计算目标商品检测框与剩余的商品检测框之间的中心点纵坐标的差值，并对所述差值取绝对值；

S204：在某一商品检测框与所述目标商品检测框之间的中心点纵坐标的差值的绝对值小于第一阈值的情况下，确定该商品与所述目标商品处于同一货架层；

S205：挑选出下一个目标商品，重复上述步骤S203和S204，直至将所有商品归类到相应的货架层；

S206：根据每一货架层中各个商品检测框的中心点纵坐标的最小值，按照从小到大对各个货架层进行排序，依次标记为第一层、第二层、……、第N层；

S207：根据每一货架层中各个商品检测框的右下角纵坐标的最小值，确定每一货架层的层划分线；