[发明专利]基于头颅侧位的增强现实显示方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：获取由目标人员的多个X线片特征构成的X线片特征集合，所述X线片特征基于目标人员的X线头颅侧位片确定；

S200：基于增强现实设备显示的目标人员的真实头部的影像确定侧位面部特征集合，所述侧位面部特征集合包括多个侧位面部特征；

S300：对所述X线片特征集合与所述侧位面部特征集合进行配准定位以确定头颅侧位增强影像与目标人员的真实头部的映射关系；

S400：基于所述映射关系在增强现实设备中将所述头颅侧位增强影像叠加显示到目标人员的真实头部的影像上。

2.根据权利要求1所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于：

所述多个X线片特征处于与X线头颅侧位片的拍摄平面平行的平面。

3.根据权利要求1所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于：

所述X线片特征集合包括多个头颅侧位标志点。

4.根据权利要求3所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于：

所述多个头颅侧位标志点包括至少2个相对位置保持不变的标志点和多个相对位置可变的标志点。

5.根据权利要求3所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于：

所述头颅侧位标志点包括硬组织标志点和软组织标志点；

所述硬组织标志点基于X线头颅侧位片上的硬组织结构图像确定；

所述软组织标志点基于X线头颅侧位片上的软组织结构图像确定。

6.根据权利要求3所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于，所述X线片特征集合还包括以下特征中的一项或多项：

至少一条头颅侧位描迹线以及至少一条头颅侧位特征线；

所述头颅侧位描迹线基于X线头颅侧位片确定；

所述头颅侧位特征线基于所述头颅侧位标志点确定。

7.根据权利要求1所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于：

所述多个X线片特征之间的相对位置关系具有与X线头颅侧位片匹配的第一状态和与目标人员的实时侧位面部状态匹配的第二状态。

8.根据权利要求1所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于：

所述配准定位在目标人员的实时侧位面部状态与X线头颅侧位片匹配时进行。

9.根据权利要求1所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于，所述步骤S300进一步包括以下步骤：

S310：根据所述X线片特征集合确定n个第一定位特征点，n大于等于2；

S320：根据所述侧位面部特征集合确定n个第二定位特征点，每个第二定位特征点与相应的第一定位特征点对应于目标人员真实头部的相同部位；

S330：基于所述第一定位特征点和第二定位特征点确定头颅侧位增强影像与目标人员的真实头部的映射关系。

10.根据权利要求9所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于，所述步骤S310之前还包括以下步骤：

S308：在增强现实设备上显示X线侧位面部轮廓，所述X线侧位面部轮廓基于X线头颅侧位片确定；

S309：调整增强现实设备与目标人员的相对位置，使增强现实设备的当前视角与X线头颅侧位片的拍摄角度相同且增强现实设备上显示的目标人员的侧位面部轮廓与所述X线侧位面部轮廓重合。

11.根据权利要求9所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于：

至少一个所述第一定位特征点位于目标人员的牙齿上。

12.根据权利要求9所述的基于头颅侧位的增强现实显示方法，其特征在于，所述步骤S310之前还包括以下步骤：

在目标人员朝向增强显示设备一侧的面部黏贴标志贴。