[发明专利]一种棘轮送料换型机构

权利要求书

1.一种棘轮送料换型机构，包括支架、滑动装置、棘轮装置和调整装置，其特征在于：所述支架上设有滑轨，且沿所述滑轨的一侧延伸方向上设有产品运输线；所述滑动装置滑动安装在所述滑轨上；所述棘轮装置滑动安装在所述滑动装置上，且其设有一个动力单元，所述动力单元的动力输出端上固定安装有若干个不同直径的棘轮；对于不同种类的产品通过所述滑动装置沿所述滑轨进行滑动，带动所述棘轮装置上的所述棘轮相对所述产品运输线进行滑动；所述调整装置一端与所述棘轮装置连接，用于调整所述棘轮与所述产品运输线之间的径向距离，通过所述棘轮设有的棘轮齿对所述产品运输线进行移送工作。

2.根据权利要求1所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述支架包括固定块、立柱、底板和两条滑轨；所述底板的一侧四角固定安装有所述立柱；两个所述立柱之间固定安装有所述固定块，构成一台式安装座；两条所述滑轨相对平行的安装在所述底板的另一侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述滑动装置包括垫板、滑板和两个盖板；所述滑板滑动安装在所述支架上的所述滑轨上；所述垫板固定安装在所述滑板上，且其板体上设有一贯穿垫板的空腔结构；两个所述盖板分别固定安装在所述空腔结构的两侧的垫板上，与所述空腔结构之间形成两条垂直与所述垫板的滑槽和一贯穿垫板的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述棘轮装置包括伺服电机、电机安装板和若干个棘轮；所述电机安装板滑动安装在所述垫板的两条所述滑槽内；所述伺服电机固定安装在所述电机安装板上，且其动力输出端从所述垫板的所述通孔的一侧穿过并从另一侧伸出；若干个所述棘轮分别间隔安装在所述伺服电机的所述伸出端上。

5.根据权利要求4所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述调整装置包括支撑板、限位块、弹簧和调整单元；所述限位块和所述弹簧分别固定安装在所述电机安装板的上、下两侧，且下侧的所述弹簧固定安装在所述电机安装板和所述滑板之间；所述支撑板固定安装在所述支架上，且其上侧固定安装有所述限位块；所述限位块的一侧抵靠在所述电机安装板的上侧；所述调整单元固定安装在所述垫板上，且其一端与所述电机安装板连接，并可沿径向方向对所述电机安装板下侧的所述弹簧进行压紧。

6.根据权利要求5所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述调整单元包括固定块、凸轮、凸轮连接销钉、拉杆和调整把手；所述固定块固定安装在所述垫板上，且其下侧沿水平方向延伸至所述电机安装板的上侧；所述固定块的水平延伸端面上设有一通孔，所述拉杆安装在所述通孔内，两端分别从所述通孔的两侧伸出，且下端伸出端与所述电机安装板固定连接；所述固定块的上侧设有一螺纹通孔，所述凸轮通过所述凸轮连接销钉安装在所述螺纹通孔内，与所述固定板转动连接；所述凸轮为一轮状结构，且其沿轮状外缘设有一逐渐向外凸起的凸起部，并与所述拉杆的上端伸出端相抵靠；所述凸轮远离所述凸起部的另一侧固定安装有所述调整把手。

7.根据权利要求6所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述限位块与所述电机安装板相抵靠的一侧分别设有若干个与所述棘轮数量相适配的限位部；所述限位部的径向高度彼此不一样；所述电机安装板的上侧抵靠在所述限位部内。

8.根据权利要求7所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述凸轮的凸起部沿径向方向的最高凸起高度大于所述限位部的最高径向高度。

9.根据权利要求4所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述支架还包括工位限位单元；所述工位限位单元包括工位限位块、限位连接板和限位柱塞；所述工位限位块相对所述滑轨平行的安装在所述支架上，且其块体上间隔分布有若干个与所述棘轮数量相适配的限位凹槽；所述限位连接板一端固定安装在所述滑板上，另一端安装有所述限位柱塞，且其通过所述限位柱塞安装在不同所述限位凹槽内，使所述滑动装置处于不同的安装工位。

10.根据权利要求1、4、7和9任一种所述的一种棘轮送料换型机构，其特征在于：所述棘轮的数量是两个。