[发明专利]一种沉浸式上下肢康复训练系统

权利要求书

1.一种沉浸式上下肢康复训练系统，包括训练方舱（1）和康复训练机构（2），其特征在于：所述康复训练机构（2）安装于训练方舱（1）内，所述训练方舱（1）的左侧舱板上开设有舱口（3），且舱口（3）内通过驱动机构密封安装有舱门（10）；

所述康复训练机构（2）包括定位基座、训练座椅（201）、高度角度调节杆（202）、视觉传感器（203）、VR眼罩（204）、上位机控制器（205）、无线上下肢跟踪套器（206）和VR第三视角显示器（208），所述定位基座固定安装于括训练方舱（1）的内底壁，所述训练座椅（201）可拆式安装于定位基座上，且康复者坐立于训练座椅（201）上，所述VR眼罩（204）佩戴于康复者的头上并位于双目位置，所述训练座椅（201）的背靠板上固定安装有高度角度调节杆（202），且视觉传感器（203）安装于高度角度调节杆（202）上，所述高度角度调节杆（202）可调整视觉传感器（203）的高度和角度；

所述上位机控制器（205）设于定位基座上，所述无线上下肢跟踪套器（206）套于康复者的双臂及脚踝上，且无线上下肢跟踪套器（206）与上位机控制器（205）通过GPS卫星信号连接，所述定位基座上还安装有定位架（207），且定位架（207）的顶端安装有与VR眼罩（204）电连的VR第三视角显示器（208），所述VR第三视角显示器（208）正对康复者。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式上下肢康复训练系统，其特征在于：所述定位基座的顶部固定连接有承置腿（20），且承置腿（20）的顶端固定连接有载体（21），所述上位机控制器（205）置于载体（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种沉浸式上下肢康复训练系统，其特征在于：所述驱动机构包括安置箱（4）、步进电机a（5）、动力强轴（6）、套环（7）、焊接杆（8）和单向透镜（9），所述训练方舱（1）的左侧舱板上固定安装有安置箱（4），且安置箱（4）的内壁固定安装步进电机a（5），所述步进电机a（5）的输出端固定连接动力强轴（6），且动力强轴（6）的表面固定连接有套环（7），所述套环（7）的底部固定连接有焊接杆（8），且焊接杆（8）的另一端固定连接有单向透镜（9），所述单向透镜（9）固定安装于舱门（10）上，且单向透镜（9）位于舱门（10）上的150cm处，所述舱门（10）的正面贴于舱口（3）的位置并将其封堵。

4.根据权利要求3所述的一种沉浸式上下肢康复训练系统，其特征在于：所述单向透镜（9）可为门镜。

5.根据权利要求1所述的一种沉浸式上下肢康复训练系统，其特征在于：所述训练方舱（1）的背面设有防盗口（11），且防盗口（11）内设有防盗机构。

6.根据权利要求5所述的一种沉浸式上下肢康复训练系统，其特征在于：所述防盗机构由收缩槽（12）、螺杆（13）、闭合座（14）和防盗门（15）组成，所述收缩槽（12）开设于训练方舱（1）的右侧舱板内，且收缩槽（12）前后两侧壁均转动连接有螺杆（13），所述螺杆（13）上螺纹安装有闭合座（14），且两个闭合座（14）上均固定连接有防盗门（15），所述防盗门（15）滑动于收缩槽（12）内，所述防盗门（15）呈半圆柱形，且两个防盗门（15）组成的圆柱直径与防盗口（11）的直径相同，所述螺杆（13）与舱板连接的一端设有传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种沉浸式上下肢康复训练系统，其特征在于：所述传动机构包括步进电机b（16）、驱动杆（17）、齿轮a（18）和齿轮b（19），两个所述螺杆（13）相互远离的一端均固定连接有齿轮b（19），所述训练方舱（1）的右侧舱板内固定安装有步进电机b（16），且步进电机b（16）为双轴电机，所述步进电机b（16）的两个输出端均固定连接有驱动杆（17），且驱动杆（17）的另一端固定连接有于齿轮b（19）啮合的齿轮a（18）。