[发明专利]一种主动防止斗杆吸空的控制方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种主动防止斗杆吸空的控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集系统压力，得到压力值的变化趋势；步骤二，根据得到的系统压力值的变化趋势，判断出斗杆油缸是否出现吸空现象；步骤三，根据各档位斗杆油缸吸空问题，确定斗杆阀芯的起始开启百分比；若斗杆油缸未吸空，斗杆阀芯完全开启；步骤四，根据各档位操控性能要求，确定阀芯完全开启时间；步骤五，设定的斗杆阀芯开启方式与各档位相匹配，实现档位与阀芯开启方式的自适应控制。本发明的有益效果为：能够主动防止斗杆吸空问题，在斗杆吸空未出现前，提前限制阀芯开启，使低转速斗杆吸空问题不易出现。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种主动防止斗杆吸空的控制方法。

背景技术

现有的挖掘机工作时，主阀芯打开，在低转速时，主泵流量较小，在斗杆油缸伸出过程中由于回油背压较低，系统回油较多，系统流量不足以支持斗杆油缸伸出的流量需求，此时斗杆油缸会出现吸空现象，从而导致挖掘机出现卡滞和摆动，影响驾驶员的操作感受和挖掘机的使用效率，因此，需要解决挖掘机械的斗杆油缸吸空问题。

现有技术中解决斗杆油缸吸空问题主要通过液压回油路上设置阻尼孔，以加大回油路的阻力，以避免产生吸空问题，或检测到斗杆油缸吸空后，减小阀芯的开启百分比，增加回油背压，减小回油量。但，当在回油路上设置有阻尼孔，必然会增大回油路的阻力，带来压力损失，从而加大挖机的能耗，降低了挖掘机的工作效率，不利于挖掘机设备的节能环保设计；在检测到斗杆油缸吸空后，再减小阀芯起始开启百分比，属于被动解决，还影响操控性及驾驶员的感受。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种主动防止斗杆吸空的控制方法，能够主动防止斗杆吸空问题，在斗杆吸空未出现前，提前限制阀芯开启，使低转速斗杆吸空问题不易出现。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种主动防止斗杆吸空的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，采集系统压力，得到压力值的变化趋势；

步骤二，根据得到的系统压力值的变化趋势，判断出斗杆油缸是否出现吸空现象；

步骤三，根据各档位斗杆油缸吸空问题，确定斗杆阀芯的起始开启百分比；若斗杆油缸未吸空，斗杆阀芯完全开启；

步骤四，根据各档位操控性能要求，确定斗杆阀芯自阀芯起始开启百分比至阀芯全开这个过程的时间，即确定阀芯完全开启时间；操作性能要求指斗杆内收速度无突变、斗杆内收单动作时间符合出厂要求；

步骤五，设定的斗杆阀芯开启方式与各档位相匹配，实现档位与阀芯开启方式的自适应控制；所述阀芯开启方式为阀芯起始开启百分比及其对应的阀芯完全开启时间。

进一步地，所述步骤一的具体方法为：在整车出厂前，进行整车调试，通过主泵压力传感器采集系统压力，将采集的压力直接生成一幅随时间变化的压力值变化曲线图，根据曲线图能够直接得到压力值的变化趋势。

进一步地，所述步骤二中斗杆油缸吸空现象的判定方法为：当斗杆下降(即内收工况时)过程中，根据系统压力值的变化趋势，进行判断；若系统压力出现下降后又快速上升，则判定斗杆油缸出现吸空现象，系统压力出现下降后又快速上升指若系统压力下降速率达100bar/s，则判定斗杆油缸出现吸空现象。。

进一步地，所述步骤三中确定斗杆阀芯的开启百分比的方法为：在整车调试过程中，若出现斗杆吸空现象，则逐步减小阀芯起始开启百分比，直至斗杆不再出现吸空现象，此时的阀芯起始开启百分比作为该档位的设定值。