[发明专利]一种气动便携式智能心肺复苏机

权利要求书

1.一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：包括按压执行机构、控制系统、检测模块和气源装置，其中：

所述按压执行机构包括驱动机构、变程气缸和按压吸盘，所述驱动机构用于调整变程气缸的行程，变程气缸的输出端连接按压吸盘；

所述气源装置连接变程气缸，用于向所述变程气缸提供气压，通过调节提供的气压大小，改变变程气缸输出的按压力；

所述检测模块包括设置于按压吸盘的压力传感器和六维力传感器，以及生理检测模块，分别用于检测按压的力度与加速度，以及生理参数信号；

所述控制系统，接收检测模块的检测值，被配置为基于检测值计算当前按压参数，根据生理参数信号确定按压参数是否合适，在不合适时计算调整按压参数的控制量，以控制所述驱动机构的动作和气源装置提供的气压。

2.如权利要求1所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述驱动机构包括驱动电机、丝杆和固定器，所述变程气缸的行程由固定器和气缸之间的距离决定，驱动电机通过丝杆连接变程气缸，所述固定器沿丝杆移动，通过驱动电机的旋转使固定器在丝杆上移动以改变固定器的位置，实现行程的调节。

3.如权利要求1所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述气源装置包括气瓶、连接管路和控制阀，所述气瓶通过连接管路连接所述变程气缸，所述控制阀用于控制连接管路的开度。

4.如权利要求3所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述连接管路上设置有气压检测模块。

5.如权利要求3所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述气瓶包括动力气瓶和调节气瓶，所述调节气瓶用于向所述变程气缸通过提供可调按压气压，所述动力气瓶用于向调节气瓶提供初始恒定气压。

6.如权利要求5所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述气瓶设置有解压阀。

7.如权利要求1所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述生理检测模块包括呼气末二氧化碳采集模块或/和心率采集模块。

8.如权利要求1所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述控制系统被配置为计算呼气末二氧化碳或/和心率数据，计算其和正常值的当前误差值，根据当前误差值，利用模糊控制，确定用于调整按压参数的控制量。

9.如权利要求1所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述控制系统被配置为将当前误差值的基本论域转换至模糊子集论域，根据模糊集合和模糊关系理论，确定控制量和误差值的关系，根据确定的关系，确定实际控制量，再进行反模糊化，得到精确的控制量。

10.如权利要求1所述的一种气动便携式智能心肺复苏机，其特征是：所述按压参数包括按压压力、按压频率和按压深度。