[发明专利]一种大厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置

权利要求书

1.一种大厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置，其特征在于，包括：

绕自身轴线转动的搅拌针传动轴（25），所述搅拌针传动轴（25）下端可拆卸安装有搅拌针（211）；

绕自身轴线转动的搅拌轴肩传动轴（36），所述搅拌轴肩传动轴（36）下端安装有可拆卸连接的搅拌轴肩（312）；

所述搅拌针传动轴（25）与所述搅拌轴肩传动轴（36）同轴安装，所述搅拌针传动轴（25）与所述搅拌轴肩传动轴（36）之间保持同轴转动约束；

所述搅拌针传动轴（25）安装有第一直线机构；

所述搅拌轴肩传动轴（36）安装有第二直线机构；

所述搅拌针（211）位于所述搅拌轴肩（312）内侧；

所述搅拌轴肩传动轴（36）与所述搅拌针传动轴（25）上的花键构成花键传动副，且两者之间安装有搅拌针传动轴同轴轴承（310）；

所述搅拌针传动轴（25）和所述搅拌轴肩传动轴（36）内部均呈中空状；

所述第一直线机构包括设置搅拌针位移主动齿轮（21）、搅拌针位移从动齿轮（22）、搅拌针固定套筒上锁紧螺母（23）、搅拌针位移丝杆螺母（24）、搅拌针位移丝杆（26）、搅拌针固定花键套筒轴承（27）、搅拌针位移固定套筒（28）、搅拌针固定套筒下锁紧螺母（29）、搅拌针锁紧螺母（210）；

所述搅拌针传动轴（25）外部通过所述搅拌针固定花键套筒轴承（27）、所述搅拌针固定套筒下锁紧螺母（29）、所述搅拌针固定套筒上锁紧螺母（23）与所述搅拌针位移丝杆（26）同轴相固定，并能在其内部做旋转运动；

所述搅拌针位移主动齿轮（21）同轴安装在所述搅拌针位移丝杆（26）的上侧，带动其旋转，所述搅拌针位移丝杆（26）与所述搅拌针位移丝杆螺母（24）为一对丝杆螺母传动副，所述搅拌针位移丝杆螺母（24）安装在所述搅拌针位移固定套筒（28）内侧保持不动，当所述搅拌针位移丝杆（26）发生旋转时，相对于所述搅拌针位移固定套筒（28）进行轴向运动，并带动其内部的所述搅拌针传动轴（25）上下轴向运动；

所述第二直线机构通过设置搅拌轴肩位移从动齿轮（31）、紧定螺栓（32）、搅拌轴肩固定花键套筒上锁紧螺母（33）、搅拌轴肩固定花键套筒轴承（34）、搅拌轴肩位移丝杆（35）、搅拌轴肩位移固定套筒（37）、搅拌轴肩固定花键套筒下锁紧螺母（38）、搅拌轴肩位移螺母（39）、搅拌针传动轴同轴轴承（310）、搅拌轴肩锁紧螺母（311）和搅拌轴肩（312）；

所述搅拌轴肩位移从动齿轮（31）通过所述紧定螺栓（32）与所述搅拌轴肩位移丝杆（35）同轴安装，所述搅拌轴肩位移从动齿轮（31）与搅拌轴肩位移电机（11）通过齿轮进行啮合；

所述搅拌轴肩位移丝杆（35）内部安装有所述搅拌轴肩传动轴（36），其两者通过搅拌轴肩固定花键套筒上锁紧螺母（33）、所述搅拌轴肩固定花键套筒下锁紧螺母（38）、所述搅拌轴肩固定花键套筒轴承（34）进行安装；

所述搅拌轴肩位移丝杆（35）与所述搅拌轴肩位移螺母（39）形成丝杆螺母运动副，所述搅拌轴肩位移螺母（39）与所述搅拌轴肩位移固定套筒（37）同轴固定安装。

2.根据权利要求1的大厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置，其特征在于，所述第一直线机构和/或所述第二直线机构为直线导轨、直线电机或者滚轴丝杠中的一种。

3.根据权利要求1的大厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置，其特征在于，所述搅拌针传动轴（25）内部带有花键能够与动力输入花键轴（12）以花键的形式配合；

动力输入电机（13）的输出轴与动力传递同步带（14）的主动轮进行同轴连接，所述动力传递同步带（14）的从动轮与所述动力输入花键轴（12）进行同轴连接。

4.根据权利要求1的大厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置，其特征在于，所述搅拌针（211）通过搅拌针锁紧螺母（210）安装在所述搅拌针传动轴（25）的底部，所述搅拌针锁紧螺母（210）带有弹性锥形定位套能与所述搅拌针传动轴（25）的锥孔配合。