[发明专利]异形平板玻璃边部成像方法

权利要求书

1.一种异形平板玻璃边部成像方法，其特征在于，包括：

在传输平台检测区域周围设置九个检测点，所述九个检测点包括设置在传输平台检测区域的入料前端的一个轮廓检测摄像头和设置在传输平台检测区域四周的八个边部检测摄像头，且传输平台检测区域的传动侧、操作侧、入料方向前端和后端均分别设置有上下两个所述边部检测摄像头，且位于传动侧和操作侧的四个边部检测摄像头的镜头为符合沙姆定律的镜头；

使平板玻璃在生产流水线的带动下依次经过所述各检测点；

首先，通过轮廓检测摄像头获取整片玻璃的俯视图像，依据机器视觉轮廓处理和分割算法得到整片玻璃的边部区域，即轮廓特征，并将轮廓上的每个像素点映射到传输平台检测区域的空间坐标系中；

然后，根据轮廓上每一点到每个边部传感器的空间距离和镜头的调焦模型y＝f(x)，算出每个轮廓点到每个检测点的调焦参数值，形成一张调焦参数查询表，从而完成整块玻璃的调焦参数建模；

最后，待玻璃经过每一个边部检测点时，依照S＝vt+1/2at^2和编码器信号计算出玻璃边部每个轮廓点经过每个检测点的扫描区间时间点，取出相应的调焦参数，通过串口或者网口输入镜头模组进行变焦，从而完成清晰成像，其中，S是距离，v是初速度，t是时间。

2.根据权利要求1所述的异形平板玻璃边部成像方法，其特征在于，位于传动侧和操作侧的上下两个边部检测摄像头分别用于检测传输平台传动侧和操作侧的边部上下部分，且传动侧的上下两个检测点配置一个共用的光源，操作侧的上下两个检测点配置一个共用的光源。

3.根据权利要求1所述的异形平板玻璃边部成像方法，其特征在于，位于入料方向前端和后端的上下两个边部检测摄像头分别用于检测传输平台入料方向前端和后端的玻璃边部上下部分，前端和后端的每个检测点均分别配置一个独享的光源。

4.根据权利要求1所述的异形平板玻璃边部成像方法，其特征在于，所述方法还包括：对传输平台检测区域建立空间坐标系，依次标定好每个传感器在空间坐标系中的位置。