[发明专利]样品管自动分拣设备

权利要求书

1.一种样品管自动分拣设备，其特征在于，包括基座、X方向线性模组、Y方向线性模组、Z方向线性模组、机械手、托盘和双扫描预检装置，所述X方向线性模组与基座连接，所述Y方向线性模组与X方向线性模组连接，所述Z方向线性模组与Y方向线性模组连接，所述机械手与Z方向线性模组连接；所述托盘与基座固定连接，所述双扫描预检装置连接于基座的后部；

所述双扫描预检装置包括驱动电机、遮挡板、预检扫描器、录入扫描器、第一扫描器支架和第二扫描器支架，所述驱动电机与托盘固定连接，所述第一扫描器支架、第二扫描器支架分别与托盘固定连接，所述预检扫描器与第一扫描器支架固定连接，所述录入扫描器与第二扫描器支架固定连接，所述预检扫描器和录入扫描器之间夹角α大于0°小于180°，所述遮挡板与驱动电机的输出轴连接；所述遮挡板位于预检扫描器和录入扫描器的前方；

所述机械手位于双扫描预检装置的前方。

2.根据权利要求1所述的样品管自动分拣设备，其特征在于：20°≤α≤90°。

3.根据权利要求1或2所述的样品管自动分拣设备，其特征在于，所述机械手包括转动驱动电机、开合驱动电机、夹爪座、固定板、连接套、上驱动盘、上轴承、下轴承、下驱动盘、连接轴、滑动销和夹爪，所述连接套的下部与开合驱动电机固定连接，所述转动驱动电机的输出轴与连接套上部固定连接，所述夹爪座通过固定板与开合驱动电机固定连接；所述上驱动盘设有圆盘部和轴套部，所述圆盘部设有四个沿圆周方向均布的渐开线形弧形槽，所述轴套部设有连接孔；所述开合驱动电机的输出轴从上向下插入轴套部的连接孔进行固定连接；所述下驱动盘设有四个沿圆周方向均布的渐开线形弧形槽，所述下驱动盘设有中心孔，所述连接轴与下驱动盘的中心孔固定连接，所述连接轴的下端穿过下驱动盘，所述连接轴的下端设有轴承连接部，所述轴承连接部位于下驱动盘的下方；所述连接轴的上端从下向上插入轴套部的连接孔进行固定连接；所述上驱动盘的圆盘部和下驱动盘之间存在间距，所述夹爪的上部从该间距中向外延伸；所述夹爪座的内部设有下轴承室、上轴承室和容纳腔，所述夹爪座的侧壁设有沿圆周方向均布的四个夹爪通道；所述上轴承套在上驱动盘的轴套部上，所述下轴承套在连接轴的轴承连接部上，所述下轴承置于下轴承室中，所述上轴承置于上轴承室中，所述圆盘部和下驱动盘位于容纳腔中；所述滑动销与夹爪的上部固定连接，所述夹爪的数量是四个，所述滑动销的数量是四个；所述四个夹爪的上部分别穿过夹爪座的四个夹爪通道，所述夹爪的上部能够在夹爪通道中滑动；所述滑动销的上端部位于上驱动盘的渐开线形弧形槽中，滑动销的下端部位于下驱动盘的渐开线形弧形槽中，四个滑动销的上端对应上驱动盘的四个渐开线形弧形槽，四个滑动销的下端对应下驱动盘的四个渐开线形弧形槽；

所述转动驱动电机与Z方向线性模组连接。

4.根据权利要求1或2所述的样品管自动分拣设备，其特征在于，所述托盘的底面连接有制冷装置。

5.根据权利要求3所述的样品管自动分拣设备，其特征在于，所述机械手还包括下触发杆、第一下光电传感器和第二下光电传感器，所述第一下光电传感器和第二下光电传感器与夹爪座的顶面固定连接，所述下触发杆与驱动盘的轴套部的侧面固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的样品管自动分拣设备，其特征在于，所述托盘上放置有冻存盒。

7.一种应用权利要求3所述的样品管自动分拣设备的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过X方向线性模组、Y方向线性模组、Z方向线性模组和机械手将处理样品管移动到双扫描预检装置前；

用遮挡板遮挡住录入扫描器，机械手带动待处理样品管旋转，同时启动预检扫描器扫描冻存管上的粘贴的条码，如果待处理样品管上的条码正常，用遮挡板遮挡住预检扫描器，启动录入扫描器，同时机械手带动待处理样品管旋转，录入扫描器采集样品管上条码信息。