[发明专利]一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法

说明书

本发明提出了一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法，包括：磁场测量装置实时检测所述磁体系统的磁场强度；主机接收磁场强度，匀场时，由磁场测量装置测量成像区球面的磁场强度，然后由所测量的磁场强度数据，计算出所要匀场片的规格数据，将工作区信息对应的坐标数据和需补偿的匀场片规格数据发送至相应工作区的工业机器人；控制工业机器人贴装匀场片以实现磁场强度的补偿。采用机器人获取需补偿的位置坐标，进而实现匀场片的粘接，这种方式可以提高粘贴匀场片粘贴的效率和位置精准度。

技术领域

本发明涉及磁共振成像技术领域，特别涉及一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法。

背景技术

磁共振成像是目前临床比较常用的、安全的、无电离辐射的一种影像学检查手段，磁共振成像系统主要利用了核磁共振的原理产生的磁共振成像仪设备。磁共振成像系统，而该系统主要由以下几个部分组成，包括：磁体系统、射频系统、梯度系统、接收线圈及其他计算机辅助系统。其中，磁体系统是其核心部件及组成部分，它的主要作用是提供一个稳定的、均匀的空间磁场环境。射频线圈是射频系统中最重要的组成部分。磁体内的正交体线圈既可以产生射频脉冲，又可以接收磁共振信号，但是它的主要作用是发射激发成像区域的射频脉冲激发质子共振产生磁共振信号。射频脉冲产生的磁场又叫做射频场。射频场越均匀，则激发的区域越准确，产生的翻转角越准确，得到的图像质量越好。

但是在实际运用中，磁共振成像系统的主磁体所产生的磁场在成像区经常是不均匀的，因此需要进行磁场匀场，来对成像区磁场均匀性进行校正，以便获得成像质量更好的磁共振图像。现有技术中通常采用贴装匀场片来对磁场的均匀性进行校正。但是现有的贴装方式采用的是人工贴装方式，根据测量出的需要匀场的位置，人工手动粘贴，存在粘贴效率低、粘贴困难等问题。特别是对于大型磁体系统，人工粘贴匀场片往往需要耗费大量的人力和时间，效率低下。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统，包括：

多个磁场测量装置、多台工业机器人和主机，其中，将匀场片贴装生产线划分为多个工作区，所述工作区围绕磁共振成像系统的磁体系统搭建，在每个所述每个工作区分别设置一个测量装置和一台工业机器人，每个所述测量装置和每台所述工业机器人均与所述主机通信，多个工作区协同作业以实现整个磁共振成像系统的匀场片贴装；

所述磁场测量装置邻近于磁体系统安装，用于实时检测所述磁体系统的磁场强度，并将检测到的当前磁场强度和该磁场测量装置的ID发送至所述主机；

所述主机用于预设所述磁体系统在成像区的目标磁场均匀度，并接收来自每个所述磁场测量装置的磁场强度，匀场时，由磁场测量装置测量成像区球面的磁场强度，然后由所测量的磁场强度数据，计算出所要匀场片的规格数据，包括匀场片的位置、大小和数量，通过对该磁场测量装置的ID进行解析以获取该磁场测量装置所在的工作区信息，将工作区信息对应的坐标数据和需补偿的匀场片规格数据发送至相应工作区的工业机器人；其中，所述主机和所述工业机器人预先同步坐标系标准；

所述工业机器人用于接收来自所述主机的坐标数据和匀场片规格数据，根据所述匀场片规格数据控制第一机械手臂运行到对应的匀场片储存区夹起相应的匀场片，并根据所述坐标数据，夹持该匀场片移动到极板上需要补偿的位置，先控制第二机械手臂在需要补偿位置涂胶并静置预设时长后，再控制所述第一机械手臂放置匀场片，如此循环往复操作，直至磁场均匀度达到要求。