[发明专利]水平给袋包装机

说明书

本发明公开了水平给袋包装机，包括给袋机转盘，给袋机转盘的外圆周在每个工位对应设有一组机夹组件，其特征在于：机夹组件包括左右机夹，左机夹可上下90度翻转安装于左平行四连杆构件的前端由左翻转气缸推动，左平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，右机夹可上下90度翻转安装于右平行四连杆构件的前端由右翻转气缸推动，右平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，左、右平行四连杆构件作相互靠近和远离的摆动动作，左、右机夹包括机夹体和动静夹片，静夹片与机夹体固定相连，动夹片由夹片气缸推动。本发明可实现水平上袋和水平加料的给袋包装生产，生产速度快，保证给袋包装质量，并适用于拉链包装袋。

技术领域

本发明涉及一种给袋包装设备，具体涉及一种水平给袋包装机。

背景技术

给袋包装机被广泛用于食品的包装生产。目前，一些食品的给袋包装只适合采用水平方向加料，同时采用水平方式上袋，即包装袋是被水平送至机夹处由机夹进行夹住。缺点是，现有技术的给袋包装机，其机夹组件的左右机夹是安装设于机夹摆动臂上的，当左右机夹进行相互靠近和远离动作时，机夹摆动臂需要进行圆周摆动，这时左右机夹的水平夹口就不能始终保持一个方向不变，导致包装袋在被机夹夹住的周边位置出现扭曲变形，进而出现皱褶，难以保证给袋包装的生产质量；另外，水平方式上袋时，包装袋袋口要水平朝外，而左右机夹夹住的位置是包装袋的袋口两侧，因此水平上袋时机夹夹住的包装袋要进行180度翻转后才能使袋口水平朝外，实施起来非常困难，即使能够实施，给袋包装机的生产速度也会很低；还有，水平加料后包装袋从水平加料工位到热封工位的移动过程中，虽然有托板对包装袋进行托住，但由于包装袋在加料后的重量已经增加，所以移动过程包装袋的下表面会与托板之间形成刮擦、刮伤，影响给袋包装质量；最后，现有技术的水平给袋式包装机，并不适用拉链袋的给袋包装生产。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是在于提供一种可实现水平上袋和水平加料的给袋包装生产，生产速度快，保证给袋包装质量，并适用于拉链袋的水平给袋包装机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

水平给袋包装机，包括给袋机转盘，给袋机转盘工作时作分度转动，给袋机转盘的外圆周设有水平上袋工位、水平开袋工位、水平加料工位和热封工位，每个工位在给袋机转盘上对应设有一组机夹组件，其特征在于：机夹组件包括左右机夹，左机夹可上下90度翻转安装于左平行四连杆构件的前端由左翻转气缸推动，左平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，右机夹可上下90度翻转安装于右平行四连杆构件的前端由右翻转气缸推动，右平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，左、右平行四连杆构件作相互靠近和远离的摆动动作，左、右机夹包括机夹体和动静夹片，静夹片与机夹体固定相连，动夹片由夹片气缸推动。

采用上述技术方案后，左右机夹分别安装于左右的平行四连杆构件上，这样一来，当左右机夹进行相互靠近和远离动作时，虽然左右的平行四连杆构件也进行圆周摆动，但这时左右机夹的水平夹口能够始终保持一个方向不变，包装袋在被机夹夹住的周边位置也就不会出现扭曲变形和皱褶，进而更好保证给袋包装的生产质量，另外，左右机夹的夹取动作直接采用夹片气缸推动，结构简单。

作为优选，给袋机转盘上方设有固定安装的用于开夹和开夹翻转控制的径向凸轮，夹片气缸、左右翻转气缸的动作由控制气阀进行控制，控制气阀围绕径向凸轮设置，控制气阀设有开关滚轮与径向凸轮抵靠接触。通过上述设计，可使机夹组件的控制变得简单，安装更方便。

作为优选，水平上袋工位设有水平上袋部件，水平上袋部件包括袋仓和设于袋仓下方的送袋传送带，工作时有吸盘作上下活动将袋仓内的包装袋转送至送袋传送带上，送袋传送带作水平送袋动作，送袋传送带的输出端可进行前后移位，并随动设有导向块，机夹背离送袋传送带的一侧设有引袋传送带和水平托袋板，引袋传送带作水平引袋动作，引袋传送带的输出端位置设有挡袋板和检测探头，引袋传送带安装于引袋支架上，引袋支架作升降活动；当送袋传送带的输出端向机夹靠近时，导向块设有的导向槽、引袋传送带的上传送面与机夹的水平夹口对准，此时水平托袋板的高度低于引袋传送带的上传送面。